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6ES7 292-1AD20-0AA0西门子CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸

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 低档机

 这类可编程序控制器具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

     比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

 中档机

 这类可编程序控制器具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

     比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

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 这类可编程序控制器具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般作为主站使用。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

三、按结构来进行分类：

整体式

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

组合式

组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

叠装式

叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

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什么是PLC控制系统

  PLC就相当于机器的大脑，我们编的程序就相当于人所撑握的知识与规则。机器就相当于人的躯体，用来执行PLC的各种动作。电，气，液等就相当于人的肌肉与神经，PLC发出指令，通过电，气，液等将能量传给机器，机器就执行。

传感器将外界情况反馈给PLC，就相当于人的眼，鼻等，将外界事物反馈给大脑。也就是说拿一个人或者动物来打比方，PLC就是大脑，PLC跟机器的结合就相当于人的大脑跟躯体的结合，只是人的大脑里面的程序比PLC要复杂得多，但是人的大脑的灵敏度及准确性不及PLC。

PLC就是可编程控制器的简称，就是用可编程控制器按照使用要求编制程序来自动控制一个系统的工作。现在应用在电梯的控制上非常普遍，煤矿提升用应该和电梯控制相似。

西门子s7-200 系列针对低性能要求的摸块化小控制系统，它最多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和Profibus两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。

西门子s7-200 系列有3种手动选择操作模式：STOP——停机模式，不执行程序；TERM——运行程序，可以通过编程器进行读/写访问；RUN——运行程序，通过编程器仅能进行读操作。状态指示器（LED）：SF——系统错误或（和）CPU内部错误；RUN——运行模式，绿灯；STOP——停机模式，黄灯；DP——分布式I/O（仅对CPU-215）。

西门子s7-200 系列的存储器卡可以在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。西门子s7-200 系列PPI口用来连接编程设备、文本显示器或其他CPU。

由不同的人设计，相同的硬件系统。可能设计出不同的顺序，有的人设计的顺序简洁、可靠，而有的人设计的顺序虽然能完成任务，但较复杂，PLC顺序设计是有规律可循的下面将介绍功能图设计法中的四种编程方法。2利用基本指令编写梯形图顺序用基本指令编写梯形图程序，最容易被想到方法，不需要了解较多的指令。

采用这种方法编写顺序的过程是先根据控制要求设计正确的功能图，再根据功能图写出正确的布尔表达式，最后根据布尔表达式设计基本指令梯形图。以下用一个例子讲解利用基本指令编写梯形图指令的方法。

布尔表达式是有规律的当前步的步名对应的寄存器（如M0.1等于上一步的步名对应的寄存器（M0.0与上一步的转换条件（I0.1乘积，再加上当前步的步名对应的寄存器（M0.1与下一步的步名对应的寄存器非的乘积

其他布尔表达式的写法类似，最后根据布尔表达式画出梯形图，如图5-3所示。整个过程中，功能图是关键，也是难点，而根据功能图写出布尔表达式和画出梯形图则比较简单。

西门子变频器的选择技巧

选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型：恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。