厦门兴锐达自动化设备有限公司 >>>http:// ***销售大型控制系统及各种进口模块备件(DCS系统)厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家多年***从事大型系统(DCS)备件销售ABB Advant OCS,ABB MOD 30/MODCELL,ABB MOD 300,ABB Bailey INFI 90,ABB Procontic,ABB Procontrol,H&B Contronic,Moore APACS,Moore Panel Controllers,Rosemount RS-3,Siemens Iskamatic,Siemens Simatic S5,Siemens Simatic C1,Yokogawa Centum XL,Yokogawa microXL,FOXBORO I/A,GE FANUC,Honeywell QCS,Honeywell TDC系列,Honeywell S9000,HITACHI,Mitsubishi PLC,Motorola MVME,ALSOM MVME,OtherVME,TOSHIBA等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业,在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下,公司业务迅速拓展,业务范围遍及华东、华南、华北、西南等***各地,迅速成为自动化行业的后起之秀,公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨,本着“质量保证,诚信服务,及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此,感谢新老客户的长期支持,因为您的关注我们将更加专注。
PNEUMATIC R119-03C/M2
SQUARE 51009-039-01
APPLIED 0010-12815
DODGE TL40H150-2517
RELIANCE ELECTRIC 0-51490
VTE INC 632NN
RELIANCE ELECTRIC 612411-60R
WESTINGHOUSE AA11P
ITE SIEMENS CQD-6335
WIX FILTERS 46354
FURNAS 3TJ1002-0BE4
LEROY SOMER 21FV4D
SEALMASTER ER-214
FURNAS 52RA1A2
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0
BELL 118626
RELIANCE ECSR-450
Network 3
LD ***0.0
XORB *LD0, LB7 //使待发送数据的***个字节(*LD0)与
//CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算
Network 4
LD ***0.0
INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址
Network 5
LD ***0.0
FOR LW10, +1, +8 //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环
Network 6
LD ***0.0
SRW LW6, 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位
Network 7
LD ***1.1 //若移位后的溢出值***1.1为1
XORW 16#A001, LW6 //则使值16#A001与LW6进行异或运算
Network 8
NEXT //结束每字节8位二进制数计数循环
Network 9
NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环
3. 初始化子程序(SBR1)
该程序在PLC的***个扫描周期运行,主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。
通信格式内容包括:波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等(注意与变频器一致)。
数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定,以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议,PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲,如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间,则PLC默认数据接收开始,此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理,随着一个数据帧的***后一个字节传输完成,又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔,来表示一个数据帧传输的结束。(参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书)
对9.6K的通信波特率来说,3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息,所以接收数据前的空闲检测时间可设为0,即PLC在发出数据后立即开始接收数据,但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。
Network 1
LD ***0.0
MOVB 16#49, ***B30 //设置自由通信口格式
MOVW +0, ***W90 //空闲行间隔检测时间0ms
MOVW +5, ***W92 //字符间定时器超时检测时间5ms
MOVB 20, ***B94 //接收信息的***大缓冲区20字节
MOVB 148, ***B87 //设置自由通信口的数据接收格式
FILL +0, QW0, 1 //输出印象寄存区复位
FILL +0, MW0, 1 //标志寄存区复位
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