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WESTINGHOUSE PB1T1P
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POTTER KRPA-14DY-24
RELIANCE ELECTRIC 845382-RV
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SICK WL260-S270
ITE SIEMENS ***FH07
Agilent 53131A
Red Lion ***8CS113
SICK MHI2000
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DODGE 2012-3/4
Allen Bradley 1794-IEB
SQUARE 8501-XC1
DODGE TLB624
7.1.1控制要求
• ，动作过程
分为8步：从原点→下降
→夹紧（T秒）→上升→
右移→下降→放松（T
秒）→上升→左移到原
点。
• 这是一个顺序控制系
统。可采用步进梯形指
令进行设计7.1.1控制要求
• 为便于控制系统调试和维护，应设置有手动和自动转换功能。
• 当手动/自动转换开关置于“手动”位置时，按下相应的起动按钮可实现
上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制和回原点控制两种
操作方式。
• 将手动/自动转换开关置于“自动”位置时，可进行机械手自动回归原点
控制的“回原点”控制；每按一次起动前进一个工步的“步进操作”；
按下起动按钮后自动完成一个周期动作后停止的“单周期操作”以及按
下一次起动按钮后从原点开始，自动连续不断地周期性循环。
• 在按下停止按钮，机械手将完成正在进行的这个周期动作，返回原点
后停止。7.1.2用户I/O设备及所需PLC的I/O点数
• 在动作过程中，上升、下降、左移、右
移、夹紧及原点指示为输出信号。
• 放松和夹紧共用一个线圈，线圈得电时夹
紧，失电时放松，故放松不作为单独为输
出信号。
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