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HYDRAULIC 6A-B6XJ-BP
SIEMENS 3TB4417-0AC1
SICK WL260-R270
SICK CLV-431-0010
WESTINGHOUSE 47A4060G8
EYE LIGHTING HRF400PD NSPP HRF400PD
Toshiba EX25 MAI-6292C
NADELLA RNA-2075
NIAGARA 20081
ASEA K6M4
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FURNAS 8WH9-003-1VA00
MITSUBISHI QS0JBTB-1DT
YASKAWA JZNC-MPP20E
6.4.2 故障检修
• 主要包括以下几方面的检修：
1. 总体检查
根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐
渐细化，以找出具体故障
2. 电源故障检查
电源灯不亮需对供电系统进行检查。
3. 运行故障检查
电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某
种异常而终止了正常运行，需进行检查。
6.4.2 故障检修
4. 输入输出故障检查
输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通
道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关
外，还与联接配线，接线端子，***管等元件状
态有关
5. 外部环境的检查
影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪
音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。7.1机械手控制
• 机械手是工业领域中经常用到的一种控制
对象。它可以完成许多工作，如搬物、装
配、切割等工作。应用非常广泛。应用PLC
能实现所规定的动作，可以简化线路，节
省成本，提高劳动生产率。
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