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SICK RZT6-03ZUS-KW0
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6.1.4 程序设计
• PLC 程序设计步骤与内容主要有以下几点：
① 对于复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以
清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系
统，这一步可以省去。
② 设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困
难的一步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要
求，同时还要有一定的电气设计实践经验。
③ 根据梯形图编写指令。
④ 用计算机或编程器将程序键入到用户存储器中，并检
查键入的程序是否正确。
⑤ 对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。
⑥编制技术文件。6.2 PLC控制系统设计举例
• 生产工艺要求：
当起动控制SB1按下时，泵
1，泵2通电运行，由泵1将冷
却液从循环槽打入冷却槽，
经沉淀槽再由泵2打入循环
槽，运行15分钟后，泵1和泵
2停止工作。在泵1、泵2运行
期间，当沉淀槽液面达到高
液面时，液位传感器S1通，
此时，泵1停，泵2继续运
行；在泵1、泵2运行期间，
当沉淀槽液面达到低液面
时，液位传感器S2通，此
时，泵2停，泵1继续运行；
当按下停止按钮SB2时，泵
1、泵2停（1）控制任务评估
• 输入点有SB1、SB2、S1、S2
• 输出点有KM1和KM2。
• I/O总点数为6点。
• 控制工艺不是太复杂，但此类生产工艺需
经常变动，并要求控制系统有扩展功能。
为避免损失，对系统的可靠性、抗干扰能
力较高。经综合分析，采用PLC控制系统。
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