厦门兴锐达自动化设备有限公司 >>>http:// ***销售大型控制系统及各种进口模块备件（DCS系统）厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家多年***从事大型系统（DCS）备件销售ABB Advant OCS，ABB MOD 30/MODCELL，ABB MOD 300，ABB Bailey INFI 90，ABB Procontic，ABB Procontrol，H&B Contronic，Moore APACS，Moore Panel Controllers，Rosemount RS-3，Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，Yokogawa Centum XL，Yokogawa microXL，FOXBORO I/A，GE FANUC，Honeywell QCS，Honeywell TDC系列，Honeywell S9000，HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSOM MVME,OtherVME,TOSHIBA等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等***各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。
ACO/DCO-8(98) 3
PI-32(98) 4
PI-32(98)E 1
PI-32(98)H 8
PI-32B(98) 1
PI-32B(98)H 1
PI-32T(98) 1
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PI-48T(98) 2
PI-64(98)E 1
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PI-96T(98)K 1
PIO-16/16(98) 1
PIO-16/16(98)E 6
PIO-16/16(98)E-F 1
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PIO-24/24(98) 23
PIO-24/24A(98) 3
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RRY-32(98) 1
CD脉冲型伺服驱动器
一、概述
支持双脉冲（CW/CCW）模式和脉冲方向（P/D）模式控制
◆ 拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠
◆ 用自带操作面板或PC调试软件，轻松完成调试
◆ 高达300%的过载能力
二/技术参数
型号参数 CD412-AA-000 CD422-AA-000 CD432-AA-000 CD622-AA-000
电源 动力电源 单相AC220V-20/+15% 单相AC220V&plu***n;20% 单相或三相AC220V&plu***n;20% 三相AC380V&plu***n;20%
47～63Hz 47～63Hz 47～63Hz 47～63Hz
逻辑电源 DC24V 1A
电流 ***大连续输出 2A 4A 10A 7A
电流（rms）
峰值电流(PEAK) 12A 15A 27.5A 25A
反馈信号 2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动 需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点 DC380V&plu***n;5V DC680V&plu***n;5V
过压报警电压 D***00V&plu***n;5V DC700V&plu***n;5V
欠压报警电压 DC200V&plu***n;5V D***00V&plu***n;5V
冷却方式 自然冷却 风冷
重量 1.2kg 2.4kg
位 置 控 制 模 式 ***大输入脉冲频率 差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS
脉冲指令模式 脉冲+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V）
指令平滑方式 低通滤波（内部参数设定）
前馈增益 内部参数设定
电子齿轮比 设定范围Gear factor：-32768～32767，Gear divider：1～32767，
1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50
位置环采样频率 1KHz
速 度 控 制 模 式 模拟量输入电压范围 0～&plu***n;10V（分辨率12位）
输入阻抗 200K
模拟量输入采样频率 4KHz
指令控制方式 外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式 低通滤波（内部参数设定）
输入电压死区设定 内部参数设定
输入电压偏移设定 内部参数设定
速度限制 内部参数设定
力矩限制 内部参数设定/外部模拟指令控制
速度环采样频率 4KHz
扭 矩 控 制 模 式 模拟量电压输入范围 0～&plu***n;10V（分辨率12位）
输入阻抗 200K
输入采样频率 4KHz
指令控制方式 外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式 低通滤波（内部参数设定）
速度限制 内部参数设定/外部模拟指令控制
输入电压死区设定 内部参数设定
输入电压偏移设定 内部参数设定
电流环采样频率 16KHz
数 字 输 入 输入规格 7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效
输入功能 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令***、齿轮比切换、增益切换
数 字 输 出 输出规格 5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置
输出功能 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到***大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到
保护功能 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口 RS232(与PC连接方式：2-2、3-3、5-5)
使 用 环 境 工作温度 0～400C
保存温度 ﹣100C～700C
湿度(不结露) 5～95%
保护等级 IP20
安装场所 无粉尘干燥可锁（如电气柜）
安装方式 垂直安装
高度 1000m以下
大气压力 86kpa～106kpa
型号参数 CD120 CD420 CD430 CD620
电源 动力电源 DC18～70V(推荐DC60V) 单相AC220V&plu***n;20% 单相或三相AC220V&plu***n;20% 三相AC380V&plu***n;20%
47～63Hz 47～63Hz 47～63Hz
逻辑电源 DC24V 1A
电流 ***大连续输出 8A 4A 10A 7A
电流（rms
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峰值电流(PEAK)