6ES7 902-3AG00-0AA0

技术规范

CPU 312C

CPU 313C

CPU 313C-2 PtP

型号

6ES7 312-5BD01-0AB0

6ES7 313-5BE01-0AB0

6ES7 313-6BE01-0AB0

图片

输入电源电压

24VDC

20.4VDC～28.8VDC

电流消耗

　•冲击电流，典型值

　•从电源L+供电，最大值

　•功率消耗，典型值

11 A

500 mA

6 W

11 A

700 mA

14 W

11 A

700 mA

10 W

80×125×130mm

编程语言

　•STEP 7 
　•LAD   
　•FBD   
　•STL   
　•SCL  
　•CFC
　•GRAPH  
　•HiGraph®

√； V5.1 SP2
√
√
√
√

√
√

√； V5.1 SP2
√
√
√
√

√
√

√； V5.1 SP2
√
√
√
√

√
√

软件库

过程诊断
软件控制器

　•指令集
　•括号级
　•用户程序保护/密码保护
　•系统功能(SFC) 
　•系统功能块(SFB)

见指令表

8

√

见指令表

见指令表

见指令表

8

√

见指令表

见指令表

见指令表

8

√

见指令表

见指令表

　•其中高速计数输入点数

2；（10 kHz）

3；（30 kHz）

3；（30 kHz）

　•其中高速脉冲输出点数

2；（2.5kHz）

3；（2.5kHz）

3；（2.5kHz）

CPU集成模拟量输入点数

　•电压/电流模拟量输入点数
　•热电阻/ 热电偶
　•用于温度测量的工艺单元，可调节

4

4

1/2

√

电缆长度

　•屏蔽电缆长度，最长
　•非屏蔽电缆长度，最长

1000m；使用计数功能100m

600m

1000m；使用计数功能100m

600m

1000m；使用计数功能100m

600m

输入电压(DC)

　•额定值
　•"0" 信号
　•"1" 信号

24V

-3 - 5V

15 - 30V

24V

-3 - 5V

15 - 30V

24V

-3 - 5V

15 - 30V

输入电流

　•"1" 信号，典型值

8 mA

8 mA

8 mA

输入延时(在输入额定电压时)

标准输入

　•可设置参数

用于计数/ 计数功能

　•从0到1，最大

√；0.1/0.3/3/15ms

50 μs

√；0.1/0.3/3/15ms

16 μs

√；0.1/0.3/3/15ms

8 μs

数字量输出参数

电缆长度

　•屏蔽电缆长度，最长
　•非屏蔽电缆长度，最长
　•输出短路保护
　•导致电路中断的电压极限

1000m

600m

√，电子式

L+ (-48 V)

1000m

600m

√，电子式

L+ (-48 V)

1000m

600m

√，电子式

L+ (-48 V)

输出电压

　•“1”信号

L+(-0.8 V)

L+(-0.8 V)

L+(-0.8 V)

输出电流

　•“1”信号允许范围，0 到40℃时，最大

　•“1”信号允许范围，0 到60℃时，最大

　•“1”信号最小负载电流
　•“0”信号残余电流，最大

500 mA

500 mA

5 mA

0.5 mA

500 mA

500 mA

5 mA

0.5 mA

500 mA

500 mA

5 mA

0.5 mA

开关频率

　•阻性负载，最大
　•感性负载，最大

100 Hz

0.5 Hz

100 Hz

0.5 Hz

100 Hz

0.5 Hz

输出总电流( 每组)

水平安装位置

　•最高40℃时，最大  
　•最高60℃时，最大

3 A

1.5 A

8 A

4 A

8 A

4 A

模拟量输入参数

输入范围(额定值)，电压

　•0 - +10V 
　•-10V - +10V

√

√

输入范围(额定值)，电流

　•0 至20 mA 
　•-20至20 mA 
　•4 至20 mA

√

√

√

输入范围(额定值)，电阻

　•0 - 600 Ω

√

输入范围(额定值)，热电阻

　•Pt 100

√

模拟量输出参数

电压输出范围

　•0 - 10V 
　•-10 - +10V

√

√

电流输出范围

　•0 至20 mA 
　•-20至20 mA 
　•4 至20 mA

√

√

√

模拟值格式
积分和转换时间/ 每个触发通道
　•带过量程（包括符号位），最大
　•积分时间可设置参数
　•转换时间( 每通道)

12 位

√；2.5/16.6/20ms

1 ms

传感器

可连接的编码器

　•2 线制BERO 
　•允许闭合电路电流(2 线制BERO)，最大

√

1.5 mA

√

1.5 mA

√

1.5 mA

误差/ 精度

基本误差极限运行在25℃时

　•相对于输出范围，电压
　•相对于输出范围，电流
　•相对于输入范围，电压
　•相对于输入范围，电流
　•相对于输入范围，电阻
　•相对于输入范围，热电阻

±0.7%

±0.7%

±0.7%

±0.7%

±3%

±3%

集成功能

　•高速计数器数量
　•高速计数频率，最大
　•频率测量
　•定位控制
　•PID 控制器

　•脉冲输出点数

　•截止频率（脉冲）

2

10 kHz

√

×

×
2；双通道脉宽调制，最高2.5kHz

2.5 kHz

3

30 kHz

√

×

√

3；3通道脉宽调制，最高2.5kHz

2.5 kHz

3

30 kHz

√

×

√

3；3通道脉宽调制，最高2.5kHz

2.5 kHz

模拟量输出功能

　•电隔离，模拟量输出功能
　•通道和背板总线之间

√；共同适用于模拟量I/O

√

模拟量输入功能

　•电隔离，模拟量输入
　•通道和背板总线之间

√；共同适用于模拟量I/O

√

数字量输出功能

　•电隔离，数字量输出功能
　•通道之间，每组数量
　•通道和背板总线之间

√

6

√

√

8

√

√

8

√

数字量输入功能

　•电隔离，数字量输入功能
　•通道之间，每组数量
　•通道和背板总线之间

√

10

√

√

16 ；和8

√

√

16

√

工作存储器

　•内置
　•可扩展

16 kB

×

32 kB

×

32 kB

×

装载存储器

　•可插拔 (MMC) 
　•可插拔 (MMC)，最大
　•可扩展FEPROM 
　•可扩展FEPROM，最大
　•内置RAM，最大
　•可扩展RAM 
　•可扩展RAM，最大

√

4 MB

√

8 MB

√

8 MB

数据后备

　•可用性
　•不用电池

√；MMC 保证( 免维护)

√；程序和数据

√；MMC 保证( 免维护)

√；程序和数据

√；MMC 保证( 免维护)

√；程序和数据

DB

　•数量，最大
　•容量，最大

511；DB0保留

16 kB

511；DB0保留

16 kB

511；DB0保留

16 kB

FB

　•数量，最大
　•容量，最大

512；从FB0 - FB511
16 kB

512；从FB0 - FB511
16 kB

512；从FB0 - FB511
16 kB

FC

　•数量，最大
　•容量，最大

512 ； 从FC0 - FC511
16 kB

512 ； 从FC0 - FC511

16 kB

512 ； 从FC0 - FC511
16 kB

OB

　•数量，最大
　•容量，最大

见指令表
16 kB

见指令表
16 kB

见指令表
16 kB

嵌套深度

　•每个优先级
　•在一个错误OB中增加

8

4

8

4

8

4

CPU/处理时间

　•位指令，最小
　•字指令，最小
　•整数运算，最小
　•浮点数运算，最小

0.2 μs

0.4 μs

5 μs

6 μs

0.1 μs

0.2 μs

2 μs

3 μs

0.1 μs

0.2 μs

2 μs

3 μs

其中无电池可保持

　•可调节

　•可调节范围

√

0～128

√

0～256

√

0～256

保持性

　•可调节

计数范围

　•可调节
　•计数范围

√

0～999

√

0～999

√

0～999

IEC 计数器

　•可用性
　•类型

√

SFB

√

SFB

√

SFB

定时器数量

128

保持性

　•可调节
　•预置

√

无保持性

√

无保持性

√

无保持性

定时范围

10ms～9999s

10ms～9999s

10ms～9999s

IEC 定时器

　•可用性
　•类型

√

SFB

√

SFB

√

SFB

标志

　•数量
　•保持性可调节
　•时钟存储器数量

128字节

√；MB0 - MB127

8 ；1个存储字节

256字节

√；MB0 - MB255

8 ；1个存储字节

256字节

√；MB0 - MB255

8 ；1个存储字节

数据块

　•数量，最大
　•容量，最大

511；DB1 - DB511
16 kB

511；DB1 - DB511

16 kB

511；DB1 - DB511
16 kB

局部数据

　
　•每个优先级，最大

256 字节

510 字节

510 字节