AB CAT-1201-HA2 变频器面板 1.07版本
AB 1762-IF2OF2
AB 1762-IF2OF2
AB 1746-OB16E
AB 1756-IB16
AB 1606-XL240DR 电源
AB 1794-OB16
AB 22A-D1P4N104
AB 1794-OB16
AB 1756-IV16
AB 1746-IM16 模块
AB 20-COMM-D
AB 1756-IB16
AB 1762-IR4
AB 1734-APB 模块
AB 1746-A7 机架
AB 1747-AIC 适配器
AB 1747-AIC 适配器
AB 1203-SG2
AB 1769-PA4
AB 1756-IA16/A
AB 22-COMM-P 变频器
AB 1756A4
AB 1768-PB3
AB 1769-OW16 模块
AB 1746-IM16
AB 1746-P3 模块
5. 输入/输出系统接口
为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。工业机器人提供一内部PLC，它可以与外部设备相联，完成与外部设备间的逻辑与时实控制。一般还有一个以上的串行通讯接口，以完成磁盘数据存储、远程控制及离线编程、双机器人协调等工作。一些新型机器人还包括语音合成和识别技术以及多媒体系统，实现人机对话。
二、弧焊机器人的选购应用
首先，为了满足机器人工作空间内任一位姿可达，要有5个自由度，但为了避障，一般应有6个自由度。对于焊接机器人，焊枪送丝机的重量一般都不大，为5Kg至6Kg。由于机器人的空间机构构形不同，即使同样负载，连杆尺寸相近的机器人其空间运动范围也是相差很大的，一般说，平行四边形结构的机器人空间运动范围小于关节型机器人。所以，吊装或壁装机器人一般用关节型机器人。点到点的运动精度一般为+/-0.1mm或+/-0.05mm，***大运动速度为1m/s至1.5m/s;在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产品，因为以上指标反映了机器人的***素质，同时也与机器人性能衰减有关。
关于I/O功能，一般机器人的I/O接口除了可被主程序(JOB)寻址操作外，还可以进行内部PLC式编程;对于内部PLC的要求，主要是性能可靠，因为受应用限制，它比一般的通用PLC功能要差一些，一般只具备***基本的逻辑和时序功能，故对性能要求不能太高。运动插补功能一般要求具有关节，直线，圆弧等功能就可以了。现在的机器人一般都有比较完善的自诊断和安全防护功能;一般机器人的平均无故障时 间大约为20000小时以上——即按一天两班工作制(16小时/天)，五年内不会发生故障。对于弧焊机器人，为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，还要求有摆动功能，有了这种功能，机器人也就具备了以电弧作传感器进行焊缝跟踪的条件。对于第二代弧焊机器人，除了有示教再现功能外，还应具有一定的对周围环境的适应能力，比如焊接开始点检测和焊缝跟踪功能。对于焊缝跟踪功能，目前已经发展了如机械接触式、电磁感应式、电弧感应式、光电感应式和视觉传感器等。关于弧焊机器人的辅助设备如焊机，送丝机，焊枪及焊枪清理装置，水冷装置等要求有比较高的可靠性。机器人焊枪是一个非常重要的部件，应当***。对于工程机械或大型设备制造和汽车工业的焊接，有条件的厂家应尽量选择好一些的焊枪和焊枪清理设备，一定会从中受益的。
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