AB 1756PSCA2
AB 1746-OB16 模块
AB 1761-NET-AIC 模块
AB 1746-IB16 DI模块
AB 1746IB16 模块
AB 1746-IB16 模块
AB 1769-IQ16 模块
AB 1762OB16
AB 1762-OB16 模块
AB 22-COMM-D
AB 1746-IB16 数字量输入/输出模块
AB 440R-N23132
AB 1746-OW16 模块
AB 1794-IB16
AB 1756-A4
AB 1757SRC3
AB 20-HIM-C3S 变频器
AB 1746-0W16 220VAC
AB 1746-IB16
AB 1794-0B16P
AB 1746-OW16
AB 1756-OX8I
AB 1746-IB16
AB 1790DT16BVO 模块
AB 1746-OW16
由于此问题发生概率很低，研究起来非常困难，目前只能通过在加油维护后补充运动调试内容进行避免。一、机器人的定义和基本组成
由于研究的侧***不同，对于机器人的定义，国际上目前尚未有明确的统一标准。综合各种定义，可将机器人理解为：机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器，根据所处的环境和作业需要，它具有至少一项或多项拟人功能，另外还可能程度不同地具有某些环境感知能力(如视觉、力觉、触觉、接近觉等)，以及语言功能乃至逻辑思维、判断决策功能等，从而使它能在要求的环境中代替人进行作业。
机器人一般由以下部分组成：
1. 机械本体
机器人的机械本体机构基本上分为两大类：一类是操作本体机构，它类似人的手臂和手腕，配上各种手爪与末端操作器后可进行各种抓取动作和操作作业，工业机器人主要采用这种结构。另一类为移动型本体结构，主要目的是实现移动功能，主要有轮式、履带式、足腿式结构以及蛇行、蠕动、变形运动等机构。壁面爬行、水下推动等机构也可归于这一类。
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