标准气缸-气缸-嘉峰气缸

气动手爪原理

气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

气动手爪有平行开合手指（如图所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。

气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。

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在汽车修理作业中，有些故障需要拆卸气缸盖处理，比如发动机大修、中修，汽缸垫烧蚀、清除活塞顶部的积碳等。拆装气缸盖作业是一项劳动强度大、技术要求高的维修作业，如果在作业中不能耐心细致的按照技术标准去操作，很容易引发气缸垫烧蚀、漏气或漏水等故障。

下面就来和大家说说拆装气缸盖作业的技术要求和操作注意事项。

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气缸盖的安装及缸盖螺栓的紧固方法

缸盖螺栓的紧固是保证气缸垫密封质量的重要的一环，此项操作的规范与否，直接影响气缸垫的密封质量，必须严格按照技术标准进行操作，气缸批发，同时其中有一些细节问题必须加以注意：

1、要彻底清理螺栓孔内的污泥、积碳、冷却液或机油等杂物和液体，必要时用丝锥清理螺纹，并用压缩空气吹干净；

3、缸盖螺栓在安装前要在螺纹部分及法兰支撑面处涂少许机油，以减轻螺纹副处的干摩擦；

4、对于分体式缸盖，在紧固缸盖螺栓前要将分水管及进气管安装到缸盖上（不装垫片），并按规定的力矩紧固，否则可能会由于缸盖侧面不在同一平面上而发生漏水或漏气的故障；

5、按技术规范紧固缸盖螺栓。各种不同的发动机及缸盖螺栓的紧固方法及力矩是不同的，总的原则是：应从中间向两侧对称地扩展交叉进行，分2--4次扭紧至规定扭矩，气缸，在发动机热车时再重复紧固；

6、由于材料膨胀系数的不同，为了防止受热后缸盖螺栓的膨胀大于铸铁缸盖的膨胀而使压紧度降低，对于铸铁缸盖要在发动机达到正常工作温度时再进行第二次扭紧，铝合金缸盖由于其膨胀系数大于钢，所以在发动机热起后，压紧力会更大，故只需在冷态下一次扭紧即可。

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