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图一为系统架构说明，由25W之太阳能电池提供电能，经***转换器（converter）***后将转换后得到的电能储存至充电电池并提供给6V10AH之铅酸充电电池与作为负载的马达，其中由PWM模块,cRIO-9474提供的PWM切换讯号作为Converter之输入端与输出端之电压调变，Solarcell之输出功率则由电压模块,cRIO-9221量测、并透过FPGA模块,cRIO-9101进行数据撷取后，将撷取所得之功率提供RealTimeController,cRIO-9002以便进行MPPT之运算并输出PWM讯号。由于太阳能电池特性线（SolarP-Dcurve）在某一工作周期（duty）具有***高的输出功率（power），故将converter之PWM讯号操作于该duty点，将得***大功率点所对应的Dutycycle并将其输出至Converter即可得到***大的太阳能电池输出功率，此******大功率的过程即为MPPT。
图一、硬件系统架构图
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