IC693MDL645
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基于NICompactRIO的全数字控制器
TSC+TCR型SVC主要由全数字控制系统和TCR、TSC阀组构成，全数字控制系统的控制精度和响应速度直接影响到SVC能否有效解决负载带来的电能质量问题，是SVC的心腹要塞。
传统的控制算法是基于DSP实现的，我们的客户之一某SVC设备供应商之所以选用NICompactRIO，主要因为DSP板级的开发和调试周期都比较长，自己开发的DSP板可靠性和稳定性又无法保证，为了产品能尽快交货又保证质量，工程师***终选择了集成FPGA技术的CompactRIO平台，在一个月内完成了全数字控制系统的发布。
如图1所示，“电压测量”环节由NI9215模块测量被控的正序电压，包括3相母线电压、3相负载电流和3相源电流，Vref是根据要求设定的电压参考值，“电压调节器”会根据测量电压Vm和参考电压之间的差值，计算出要保持母线电压恒定所需要的并联电纳值B，“分配环节”决定了TSC（晶闸管投切的电容器）是否需要投切、计算出TCR(晶闸管控制的电感器)需要并入的“点火角”α，***后由同步单元利用锁相环（PLL）跟踪次级电压，严格与工频同步并根据“点火角”在不同的相位给晶闸管发出控制脉冲。
整个过程都在CompactRIO上完成，客户采用cRIO-9114机箱配合cRIO-9012控制器轻松实现了对TCR+TSC型SVC高达μS级的控制。高可靠的FPGA技术和简单易用的LabVIEW软件平台为客户节省了大量开发时间，模拟输入模块NI9205、NI9215和5V/TTL高速双向数字I/O模块NI9401、NI9403出色地完成了从数据采集到脉冲控制的全过程，使这套基于FPGA的SVC迅速有效地完成了对输电网的优化。
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SEW 31C011-503-4-20
制造商: SEW
型号: 31C011-503-4-20 (31C011503420)
SEW 31C014-503-4-00
制造商: SEW
型号: 31C014-503-4-00 (31C014503400)
SEW 31C015-503-4-00
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型号: 31C015-503-4-00 (31C015503400)
SEW 31C022-503-4-00
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型号: 31C022-503-4-00 (31C022503400)
SEW 31C030-503-4-00
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型号: 31C030-503-4-00 (31C030503400)
SEW 31C040-503-4-00
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型号: 31C040-503-4-00 (31C040503400)
SEW 31C055-503-4-00
制造商: SEW
型号: 31C055-503-4-00 (31C055503400)