1747-L542

    图1.1   PLC的硬件结构

    1．***处理单元

    ***处理单元(CPU)是PLC的控制***。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据。检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存人I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算，将结果送入I/O映像区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，***后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止。

    为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

    2．存储器

    存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

    (1) PLC常用的存储器类型

    1) RAM (Random Access Memory)是一种读／写存储器（随机存储器），其存取速度***快，由锂电池支持。

    2) EPROM (Erasable Programmable Read only Memory)是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变（在紫外线连续照射下可擦除存储器内容）。

    3) EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read only Memory)是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。

    (2) PLC存储空间的分配

    虽然各种PLC的CPU的***大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：

    1)系统程序存储区。

    2)系统RAM存储区（包括I/O映像区和系统软设备等）。

    3)用户程序存储区。

    (3)系统程序存储区

    在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序，包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序和系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。

    (4)系统RAM存储区

    系统RAM存储区包括I/O映像区及各类软设备，如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器和累加器等存储器。

    (5) I/O映像区

    由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元( RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映像区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位( bit)，一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字(16bit)。因此整个I/O映像区可看做由两个部分组成：开关量I/O映像区和模拟量I/O映像区。

    (6)系统软设备存储区

    除了I/O映像区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗失。后者当PLC断电时，数据被清零。

    1)逻辑线圈。与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用，其作用类似于电气控制线路中的继电器。另外，不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。

    2)数据寄存器。与模拟量I/O -样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字(16bit)。另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，具有不同的功能。

    (7)用户程序存储区

    用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC，其存储容量各不相同。

    3．电源部分

    PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在&plu***n;10%范围内，可以不采取其他措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

Allen-Bradley

  140M-C-AFA11  AUXILIARY CONTACT BLOCK FRONT MOUNTED
  141A-WS45RR  MCS MOUNTING MODULE,45MM X 228MM,NO ELECTRICAL C
  1734-PDN  INTERFACE MODULE DEVICENET 
   1746-IA16  INPUT MODULE 120VAC 16SLOT SLC500

  1746-IB16  INPUT MODULE DC 16POINT SLC500

  1746-IB32  INPUT MODULE DC SLC500

  1746-NI4  INPUT MODULE ANALOG 4POINT SLC500 
  1746-NIO4I  OUTPUT MODULE ANALOG CURRENT SLC500

  1746-NO4I  OUTPUT MODULE ANALOG 4POINT SLC500

  1746-NT4  INPUT MODULE THERMOCOUPLE /MV
  1746-OB16  OUTPUT MODULE DC 16POINT SLC500

  1746-OB32  OUTPUT MODULE 32POINT TRANS SOURCE 5-50VDC SLC500
  1746-OW16  OUTPUT MODULE 16PT RELAY 5-250VAC 5/125VDC SLC500

  1746-P2  POWER SUPPLY MODULE SLC 500
  1747-L524  CPU 4K-RAM INSTRUCTION SLC/502
  1747-L532  CPU MODULE 16K-WORD TOTAL SLC/503

  1769-ECR  CAP/TERMINATOR RIGHT END FOR I/O

  1769-IF4  INPUT MODULE 4POINT ANALOG CUR/VOLT COMPACT LOGIX

  1769-IQ16  INPUT MODULE 16PT 24VDC SINK/SOURCE COMPACT LOGIX

  1769-OB16  OUTPUT MODULE 16PT 24VDC SOURCE COMPACT LOGIX

  1769-SDN  SCANNER MODULE DEVICENET 1764 AND 1769 CONTROLLERS

  1791D0B16P  I/O BLOCK 16 OUT SOURCE REMOVABLE TAB 24VDC

  1791D0B16PX  BLOCK I/O EXPANSION 24VDC 16 OUT SOURCE RTB

  1791D15CMCBL  RIBBON CABLE 24VDC BOCK I/O

  1791D16B0X  24VDC I/O BLOCK EXPANSION 16 IN SINK RTB 
  1791D16B0  I/O BLOCK 24VDC 16 IN SINK REMOVABLE TB

  1791D8B8P  I/O BLOCK 24VDC 8 IN SINK 8 OUT SOURCE RTB

  193-EPB  DIN RAIL/PANEL ADAPTER 
  1746-HSCE  COUNTER MODULE HIGH SPEED FOR ENCODER SLC500
  1398-DDM-005 SERVO DRIVE 7.5 PEAK AMAT PARAMETER FILE BRUSHLESS

  1398-DDM-009 SERVO DRIVE ANALOG 15AMP PEAK ULTRA 100 BRUSHLESS

  1171-ASB ADAPTER MODULE PLC-2/3/5 REMOTE I/O PLC5 Ser.B

  1771-DA COMMUNICATION MODULE ASCII PLC5

  1771-IA INPUT MODULE 8POINT 120VAC/DC PLC5

  1771-IAD B INPUT MODULE

  1771-IAD INPUT MODULE 16POINT 120VAC HD PLC5

  1771-IAD/D  INPUT MODULE

  1771-IQ INPUT MODULE 5-30VDC 8POINT SELECTABLE

  1771-IA16A 24VDC ISOLATED INPUT MODU

  1771-KA COMMUNICATION ADAPTER MODULE DATA HWY PLC5

  1771-OA OUTPUT MODULE 8POINT 120VAC PLC5 Ser.B

  1771-OAD/C OUTPUT MODULE 16POINT 120VAC PLC5

  1771-OAD OUTPUT MODULE 16POINT 120VAC PLC5

  1771-ODD OUTPUT MODULE ISOLATED 120VAC 16POINT PLC5 
  1771-OQ16A ISOLATED OUTPUT MODULE 24V DC

  1771-P4S POWER SUPPLY MODULE 120VAC PLC5

  1771-QDC/C PLASTIC MOLDING MODULE

  1771-QH/A HYDRAULIC FORCE CONTROL

  1785-L20B/C CPU MODULE 16K WORD SRAM PLC-5/20 
  1785-L20B/E CPU MODULE 16K WORD SRAM PLC-5/20 PLC5 (NIB) 
  1785-L30B/C CPU CONTROLLER MODULE 32K WORD SRAM PLC 5/30 PLC5 (NIB)

  1785-L40B/C CPU MODULE 48K WORD SRAM PLC-5/40

  1785-L60B/C CPU MODULE 64K WORD SRAM PLC-5/60 (NIB)

  1785-LT PROCESSOR MODULE 6K MEMORY PLC-5/15 PLC5

  1785-LT3 PROCESSOR MODULE 6K MEMORY PLC-5/12

  1785-LT3/A PLC 5/12 PROCESSOR MODULE

  1606-XL480E POWER SUPPLY INPUT AC 200-240V

  2711-K5A5L1 Panel View Wity RS-232 DH-485 Communicati*** Port

  2711-K5A5 OPERATOR INTERFACE PANELVIEW 550

POWER SUPPLY MODULE 24VDC 3.6AMP SLC500 1746-P2
RACK 10 SLOT SLC500 1746-A10
CPU MODULE SLC 5/04 32K USER MEMORY SLC500 1747-L542
SCANNER MODULE DEVICENET SLC500 1747-SDN
INPUT MODULE DC 16POINT SLC500 1746-IB16
OUTPUT MODULE ANALOG CURR SRC 16PT 10-30VDC SLC500 1746-OB16E

 

POWER SUPPLY MODULE SLC 500  1746-P2
CPU MODULE SLC 5/04 64K USER MEMORY SLC500  1747-L543
REMOTE I/O SCANNER MODULE SLC500  1747-SN
INPUT MODULE FAST RESP***E DC SOURCING 24VDC  1746-ITV16
OUTPUT MODULE DC 16POINT SLC500  1746-OB16
RACK 10SLOT SLC500  1746-A10

 

POWER SUPPLY MODULE SLC 500  1746-P2
CPU MODULE SLC 5/04 64K USER MEMORY SLC500  1747-L543
REMOTE I/O SCANNER MODULE SLC500  1747-SN
INPUT MODULE FAST RESP***E DC SOURCING 24VDC  1746-ITV16
OUTPUT MODULE DC 16POINT SLC500  1746-OB16
INPUT MODULE ANALOG 4POINT SLC500  1746-NI4
RACK 10SLOT SLC500  1746-A10
    1771-IBD-B INPUT MODULE 10-30VDC 16POINT PLC5 (New)
  SLC 500 1747-L40E Processor Unit & 2 Slot

  6008-LTV PLC5/VME (New)

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1394-AM03 &
1394-AM04 AC Servo Controller Axis Modules LOT OF 2

          Qty 2 Allen Bradley Pyramid Integrator System Plc
 Allen Bradley Pyramid 5110-A4 B 4 Slot Racks
Allen Bradley Pyramid 5120-P1 B Integrator Power Supply
Allen Bradley Pyramid 5820-EI/A Ethernet Interface Modules

 Allen Bradley machine vision system, complete

 1394-AM04/A Allen Bradley 3KW 1394AM04 N-270  1 pcs

 1394 AC SERVO CONTROLLER AXIS MODULE 10KW  3 pcs

    ALLEN BRADLEY 1771-P7, 13 SLOT I/O CHASSIS W/ CA***  2 pcs
ALLEN BRADLEY 13 SLOT I/O CHASSIS WITH CARD
5 BOLT BACKPLANE
24AMPS AT 5.25 VDC MAX
BACKPLANE MEMORY LINE 0.5AMOS AT 5.25 VDC MAX CAT# 1771-OW SELECTABLE CONTACT OUTPUT MODULE
 CAT# 1771-WA AC INPUT 120V
CAT# 1771-WD CONTACT OUTPUT 24-120V
CAT# 1771-WB ENCODER/CONTACT 5V
CAT# 1771-P7 120/220V AC POWER SUPPLY INPUT POWER 300VA

  1757-SRM /B | Redundancy Module *LNC*  1pcs

  1772-LP3 | PLC 2/30 Complete  2pcs

 1785-L60B  PLC-5/60 PROCESSOR MODULE  Q"ty:6