1746-NI4

由于使用冗余器件，系统可靠性虽然得到提高，但一些相关的性能却被降低。冗余系统的控制器相对非冗余系统的控制器在一个工作周期内增加相关任务：将所有输出指令的结果交叉***给从控制器，因而增加了程序扫描周期，并且因为冗余系统数据交换量的不同，所增加的扫描周期时间也会不同，如图4-24所示。

    所以，对于双机冗余系统性能优化，不仅要减少主控制器切换时间，更要解决由于主控制器同步而延长程序扫描时间的问题。对于主从控制器同步延长程序扫描时间，进而影响系统整体性能的问题，可以进行程序结构优化并且减少主从控制器同步数据量。

    由于交叉***发生在每次程序执行后，使用较多的程序会产生更频繁的启动和停止交叉***。而每次交叉***过程中，主控制器向从控制器发送的同步数据包大小固定。因此，交叉***次数增多，而每次数据量固定，必然延长程序扫描的时间。所以，在程序设计时，尽可能合并例程，即仅采用一个程序，减少交叉***次数。同时，在每个例程中还要尽可能合并代码，减少一些不必要和无意义的指令代码，以及一些指令通常在条件为“真”的情况下反复执行。

AB 1747-AIC DH-485网络隔离连接器
AB 1747-ASB 远程I/O适配模块
1747-BA 电池
AB 1747-CP3 SLC 5/03 ,5/04,5/05 编程电缆
1747-KFC15 ControlNet模块
AB 1747-L511 SLC 5/01处理器模块 1K内存 DH-485口
1747-L514 SLC 5/01处理器模块 4K内存 DH-485口
AB 1747-L531 SLC 5/03处理器模块 8K内存 DH-485和 RS-232/DH-485口
1747-L532 SLC 5/03处理器模块 16K内存 DH-485和 RS-232/DH-485口
1747-L541 SLC 5/04处理器模块 16K内存 DH+和DH-485/RS232口
AB1747-L542 SLC 5/02处理器模块 4K内存 DH-485口
AB 1747-L542 SLC 5/04处理器模块 32K内存 DH+和DH-485/RS232口
1747-L543 SLC 5/04处理器模块 64K内存 DH+和DH-485/RS232口
AB 1747-L551 SLC 5/05处理器模块 16K内存 E-NET网口和RS-232口
1747-L552 SLC 5/05处理器模块 32K内存 E-NET网口和RS-232口
AB1747-L553 SLC 5/05处理器模块 64K内存 E-NET网口和RS-232口
AB1747-M1 1K EEPROM存储模块
1747-M13 64K Flash存储模块
1747-M15 存储模块盒（用于1747-M13）
1747-M2 4K EEPROM存储模块
1747-PIC RS-232/DH-485接口转换器(SLC 5/01,02编程用)
AB 1747-SDN DeviceNet扫描模块
AB 1747-SN 远程I/O扫描模块

 

 

1747-L551  
1747-L552  
1747-L553  
1747-L511  
1747-L514  
1747-L524  
1747-L531  
1747-L532 
1747-L541 
1747-L542 
1747-L543  
1747-L542P

A-B 1747-M13
A-B 1747-CP3
A-B 1747-P1C

1747-ACNR15
1747-SN/B
1747-SDN/B 
1747-DCM/A
1747-ASB/A
1747-L531/D
1747-L511/B 
1747-L514/B
1747-L524/C
1747-L543
1747-L553
1747-L541/C
1747-L542/C
1747-L532/C/B