PLC是建立在计算机的工作原理上的，是通过执行用户程序来执行的。CPU以分时操作方式来处理各项任务的。所以程序的执行是按程序顺序依次完成各电器的动作，在时间上形成串行工作方式。PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。PLC扫描一次所花的时间称扫描周期，扫描周期与用户程序的长短和 PLC的扫描速度有关，通常典型的 PLC 扫描周期为１～１００ ｍｓ。
PLC有RUN和STOP两种工作模式，在RUN模式下，通过执行用户程序来实现控制功能。在STOP模式下，CPU不执行用户程序，可以创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并将用户程序和硬件设置信息***到PLC。如果由致命错误，在消除这个错误以前不允许从STOP模式进入RUN模式。PLC操作系统储存非致命错误供用户检查，但不会从RUN模式自动进入STOP模式。还可以用模式开关来改变工作模式。CPU模块上的模式开关在STOP 位置时，将停止用户程序的运行；在RUN位置时将启动用户程序的运行。
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