1746-A13产品特点
● 各Robot系统的状态监视与控制，状态监视方面，如：实时显示各工作中的Delta机器人抓放瓷砖的实际速度（p/min）、已完成的瓷砖分拣数量统计、漏检瓷砖数量统计、报警信息等等。状态控制方面，如：各个Robot的启动、停止、暂停、复位等等。
● 机器人外围的包装辅助系统控制。其中又可细分为开箱、进箱、堆叠、推送、出箱和封箱六大子系统。
PLC（KEBA）程序控制系统中具备RC接口而用于和Robot程序控制系统沟通，具备Axis接口负责和各伺服轴系统沟通，也具备IO接口负责和外部所有IO信号沟通。PLC程序中负责Robot动作之外的所有逻辑控制和信息管理，如：视觉系统的控制与信息管理。
Robot（KEBA）程序主要负责各个机器人的具体动作控制、输送带跟随抓取、A/B双工位交替连续码垛、机器人安全工作区域监控与保护等等。
下图所示为两者的功能结构关系图：
图6 PLC与Robot功能结构关系图
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参数规格
Magnetek GPD 503 20 HP, 3 Phase AC Drive Model# DS318!
MAGNETEK DS315 DRIVE AC GPD 503 PHASE: 3 SERIAL NO. NR7G4M5-331
MAGNETEK-JEFFERSON 50 KVA 240-480 120/240 TRANSFORMER
MAGNETEK E753 100HP 3PH MOTOR, 0592－5580708
Magnetek Drives & Systems Lancer GPD502 Drive Model# L714!
MagneTek Variable Speed DC Motor
Magnetek 40HP Electric Motor 3 Phase 3PH 40 HP 230V 460V 1770RPM S324T 230/460V
MAGNETEK CENTURY HYDRAULIC ELEVATOR 20HP 3400RPM SUBMERSIBLE MOTOR / OIL FILTER
MAGNETEK GPD505V-B014 AC DRIVE GPD-505 14A 10HP
MagneTek GPD 505 AC Drive, PN: CIMR-P5U45P5
Magnetek L705 AC Adjustable Speed Drive
30HP Electric Motor - 286T 230/460V - Magnetek - EXLNT!
1HP DC Motor Magnetek D073
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