1746-IA16产品特点
硬件系统架构
整个系统的硬件框架如下图所示。上位系统采用三菱高性能触摸屏与PLC控制器。控制中间层的4套KEBA机器人控制系统以及机器人外围包装辅助系统。下层Delta机器人系统采用“一拖二”经济实用型控制方式，即：一套KEBA系统（含一个工业机器视觉系统）同时控制两套Delta机器人系统的高速、高精度工作。伺服网络采用高速的EtherCAT网络。
图4 系统硬件框架图
1746-IA16
厦门光沃自动化设备有限公司
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1746-IA16
参数规格
Magnetek GPD Drive GPD 515 GPD515C-C006 53P71A 600V 7.5HP
MAGNETEK EDDY CURRENT DRIVE MOTOR 71887 20 HP
Magnetek Lancer GPD 502 Drive 50/60Hz
MagneTek 231593 25HP 3PH 1740RPM Electric Motor
MAGNETEK IMPULSE G+ SERIES 2 MODEL# 5009-AFG+ / CIMR-G5M55P5
YASKAWA CIMR-G5M44P0 MAGNETEK GPD515 (7.5 HP) GOOD TAKEOUT
R608 30 HP, 1185 RPM MAGNETEK/ AO ***ITH ELECTRIC MOTOR
YASKAWA MAGNETEK CONTROL CARD CIRCUIT BOARD JANCD-1021
Magnetek GPD503 DS314 3HP 460V AC Motor Drive
Magnetek Programmable Limit Switch Controller 1995-B-6M-X #34187
MAGNETEK GPD506V-B021 10HP 460V
MAGNETEK GPD502-L706 USPP GPD502L706
7D182THTS8028DP143I MAGNETEK
3/4HP DC Motor Magnetek D043
3/4HP DC Motor Magnetek D043