1746-IA8

1746-IA8产品特点

●  各Robot系统的状态监视与控制，状态监视方面，如：实时显示各工作中的Delta机器人抓放瓷砖的实际速度（p/min）、已完成的瓷砖分拣数量统计、漏检瓷砖数量统计、报警信息等等。状态控制方面，如：各个Robot的启动、停止、暂停、复位等等。

●  机器人外围的包装辅助系统控制。其中又可细分为开箱、进箱、堆叠、推送、出箱和封箱六大子系统。
PLC（KEBA）程序控制系统中具备RC接口而用于和Robot程序控制系统沟通，具备Axis接口负责和各伺服轴系统沟通，也具备IO接口负责和外部所有IO信号沟通。PLC程序中负责Robot动作之外的所有逻辑控制和信息管理，如：视觉系统的控制与信息管理。
        Robot（KEBA）程序主要负责各个机器人的具体动作控制、输送带跟随抓取、A/B双工位交替连续码垛、机器人安全工作区域监控与保护等等。
下图所示为两者的功能结构关系图：

图6 PLC与Robot功能结构关系图

1746-IA8

厦门光沃自动化设备有限公司
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1746-IA8

参数规格

MAGNETEK GPD 505 DRIVE GPD505V-B014

MagneTek GPD 515/G5 CIMR-G5M44PO AC Drive GPD515C-B011

M425 15/3.7 HP, 1760/ 880 RPM MAGNETEK 2 SPEED MOTOR 6-850074-01-00

Magnetek GPD515-B014 Spindle Drive Unit

Magnetek GPD 503 Unit in good working condition

MAGNETEK E455 6-362662-01 15HP 3 PHASE AC MOTOR

LOUIS ALLIS/MAGNETEK 46S1674-0032/4​6S01674-0032 BOARD

Magnetek GPD503 DS317 - 47P51 15 hp 460 volt drive

1/3HP DC Motor Magnetek D751

1/3HP DC Motor Magnetek D751

1HP DC Motor Magnetek D044