1756-L62S产品特点
实现的主要功能
1) CAM曲线在线计算
在画面上输入关于瓶子形状的特征点，9400伺服PLC程序中即可根据瓶子形状特征点得出瓶子形状体积模型，然后根据瓶子体积、灌装速度、大盘SSI编码器角度计算出通用曲线方程，离散化得到计算CAM曲线。
2) CAM曲线计算错误保护
由于在灌装过程不允许电机倒转或者暴冲，CAM曲线的计算结果需要进行容错检查。
a) 特征点坐标值输入错误检查；
b) 灌装曲线趋势检查；
c) 检查计算结果相邻点之间值是否跳变过大，以防止电机出现暴冲现象。
3) CAM曲线在线切换
在生产线灌装过冲中，使用CAM曲线在线切换功能，实现不停机切换灌装不同的瓶子。
4) Lock to CAM 功能
运行CAM曲线前，电机可能在任意位置。为防止投入CAM曲线运行瞬间电机出现暴冲现象，可采用以下办法：投入CAM曲线运行命令后，先将电机位置自动***到CAM计算曲线对应的位置，***完成后再自动运行CAM曲线。
5) 转矩补偿
在外部惯量较大时，可以采用转矩补偿。由于电机运行时，外部负载为固定值，且负载方向一直向下，可以等同为位能性负载。伺服控制器驱动电机带动杆上升时，需要加上此负载对应的转矩量；电机带动杆下降时，则需要减去此负载对应的转矩量。
1756-L62S
厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
电话：0592-5709821
电话：18030229050
***:1878187406
邮箱：1878187406@***.com
1756-L62S
参数规格
6FC5252-5AY00-2AG0
6FC5252-5AY01-1AG0
6FC5252-5AY01-2AG0
6FC5252-5AY01-3AG0
6FC5252-6AX21-1AG0
6FC5252-6AX21-1AG3
6FC5252-6AX21-3AG0
6FC5252-6AX21-3AG3
6FC5252-6AX21-4AG0
6FC5252-6AX21-4AG3
6FC5252-6AX21-5AG0
6FC5252-6AX21-5AG3
6FC5252-7AX21-1AG0
6FC5252-7AX21-1AG3
6FC5253-0AB07-0AA0
6FC5253-0AC00-0AA0
6FC5253-0AE00-0AA0
6FC5253-0AE01-0AA0
6FC5253-0AE02-0AA0
6FC5253-0AE03-0AA0