差速器的术语是变速器，也叫变速箱。原理是由差速齿轮组成几个档位不同的转速，以适应各种速度要求和力矩要求。主要作用为降速增扭，把变速箱传过来的动力，传给平地机车轮。而缺少差速器的平地机只能直线行走，所以当出现故障时，务必进行更换。
差速器盘齿经常出现故障，原因在于差速器角齿盘齿有间隙或变形，外壳变形，或后桥变形，半轴弯曲等。
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