由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。
直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：
1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在******气体的恶劣环境;
2、需要定期更换电刷和换向器，维护***困难，寿命较短;
3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。
而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点：
1、不存在换向火花，可以应用于存在***易火暴气体的恶劣环境;
2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;
3、结构坚固，工作可靠，易于维护***。
就是因为这样，限制了交流高速系统的推广应用。经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展，交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。
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二、PLC可编程、工业开关电源、人机界面、DCS卡件及各种控制线路板等工控产品。台达 变频器 里面的零件有没有偶尔出现损坏的现象?其实像台达变频器损坏这种现象是很普遍的。不过，我们在维修台达变频器的时候，一定要注意，我们是否确确实实按照教程的方法来进行。因为如果不稍微有一两步遗漏的话，就算是根据再好的教程，也很难修好台达变频器。所以带着这个问题，今天IT百科就给大家带来维修台达变频器的方法。
(1)用变频器传动 电动机 时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声增大。
电磁噪声由以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，
GPD3403 UNI3404 GPD3404 UNI3402 GPD3402 UNI3403 UNI3405 GPD3405 UNI4401
UNI4403 GPD4403 UNI4404 GPD4401 UNI4402 GPD4402 GPD4404 UNI4405 GPD4405 UNI5401
艾默生CT直流调速器
M210 M350 M420 M550 M25 M45 M75 M105 M155 M700 M825 ***00 1200M M1850
M25R M155R M210R M350R M45R M75R M105R M420R M825R ***00R M1200R M550R M700R M1850R
艾默生CT高性能直流驱动器 400V/575V/690V
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艾默生CT磁场控制器
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艾默生变频器TD3300张力控制专用变频器TD3300(2.2KW-75KW)
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艾默生变频器TD3200系列门机专用变频器TD3200(0.2KW-0.4KW)
在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。
变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的 开关 频率有关，尤其在低频区更为显著。一般采用以下措施平抑和减小噪声：在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电磁转矩有余量，可将U / f定小些。采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时，要检查与轴系统(含负载)固有频率的谐振。
(2) 振动问题及对策
变频器工作时，输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力，策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合，造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量，在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。
减弱或消除振动的方法，可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。从电动机与负载相连而成的机械系统，为防止振动，必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波。负载匹配及对策生产机械的种