西门子6ES7 351-1AH01-0AE0
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6ES7 351-1AH02-0AE0 |
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电源电压 |
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24 V DC |
√ |
允许范围,下限 (DC) |
20.4 V |
允许范围,上限 (DC) |
28.8 V |
负载电压 L+ |
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24 V |
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20.4 V |
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28.8 V |
输入电流 |
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电流消耗,***大值 |
350 mA |
从背板总线 5 VDC,***大值 |
150 mA;***大值 |
编码器电源 |
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5 V 编码器电源 |
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√ |
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350 mA |
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32 m |
24 V 编码器电源 |
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√ |
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400 mA; 每个通道 |
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100 m |
数字量输入 |
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数字量输入点数 |
8 |
功能 |
参考凸轮,反向凸轮,动态实际值设定,起动/停止*** |
输入电压 |
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24 V |
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-3 - +5V |
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+11 - +30 V |
输入电流 |
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2 mA |
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6 mA |
数字量输出 |
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数字量输出点数 |
8 |
功能 |
快速移动,爬行,向右运转,向左运转 |
短路保护 |
√ |
输出电压 |
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24 V |
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UP - 0.8 V |
输出电流 |
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5 mA;带 UPmax |
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600 mA;带 UPmax |
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0.5 mA |
编码器 |
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可连接的编码器 |
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√ |
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√ |
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√ |
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√ |
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2 mA;信号“0”***大为 2 mA;信号“1”***大为 6 mA |
编码器信号,增量式编码器(对称的) |
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A,notA,B,notB |
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N,notN |
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5V 差分信号(物理 RS 422) |
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0.5 MHz |
编码器信号,增量式编码器(不对称的) |
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A, B |
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N |
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24 V |
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50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz |
编码器信号,***值编码器 (SSI) |
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|
5V 差分信号(物理 RS 422) |
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DATA, notDATA |
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CL, notCL |
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13 位或 25 位 |
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1.5 MHz |
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√ |
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200 m;***大 188 kHz 时 |
电隔离 |
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电隔离数字量输入 |
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√ |
电隔离数字量输出 |
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√ |
连接方式 |
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所需前连接器 |
1x 20 针 |
外形尺寸 |
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宽度 |
80 mm |
高度 |
125 mm |
深度 |
120 mm |
重量 |
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重量,约 |
550 g |
通讯
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型:
- 过程通讯:
对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行层调用过程通讯。 - 数据通讯:
用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。
STEP 7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。
数据通讯
SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:
- 使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。
- 借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。
全局数据
借助“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(***多可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。
通讯功能
使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。
这些服务是:
- 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
- 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
S7-300 可以用于:- 用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS
- 用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口
使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
这些服务是:
- 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
- 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。
与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立***接。
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:
- IP 路由;
借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。 - WEB 服务器;
使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据 - 标准诊断页;
无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。 - E-mail;
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。 - 通过 FTP 进行通讯;
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议 - 设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:
- CPU 一般信息
- 诊断缓冲区的内容
- 变量表
- 标签状态
- 模块的状态
- 报文
- 工业以太网的相关信息
- PROFINET 节点的拓扑结构
等时模式
使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合
- 分布式信号采集、
- PROFIBUS 信号传输和
- 程序执行
总线周期时间的程序运行。
创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)***并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。
借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以***地重现规定的过程响应时间。
为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。
在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得***高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。
模块的诊断和过程监视
SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:
- 信号采用的监控(诊断)。
- 监控来自过程的信号(硬件中断)。
诊断
诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:
- 可参数赋值的诊断报文:
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。 - 不可参数赋值的诊断报文:
这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。
如果某个诊断消息处于***状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。
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