1756-OB8EI产品特点
起升，开闭机构速度与电流的平衡
在抓斗上下运行过程中没有开闭斗动作时，起升和开闭机构需要保持速度一致；在抓取物料闭斗之后抓斗上升或下降时，为了确保在运行过程中抓斗保持闭合，还需要实现起升﹑开闭的电流平衡。当抓斗闭合以后再起升抓斗时将自动启动电流平衡功能，有时候抓斗不可能完全闭合，这时候司机可以通过按住起升/开闭主令操作手柄上方的“电流平衡”按钮来手动起动电流平衡功能，同时用起升和开闭机构将抓斗从物料中拖出来。
系统工艺的实现思想：以起升机构做主，开闭机构做从，起升机构将转矩预控制输出经转矩限幅之后的输出k0165和实际转速k0148通过两台逆变器之间的simolink通讯传送至开闭机构，开闭机构将收到的k0148作为与起升连动时的速度源，经限幅之后送入附加给定2(p0438）来实现速度同步；同松绳控制类似，用自由功能块工艺控制器搭建pid运算模块来实现起升﹑开闭电流的平衡，开闭机构将收到的k0165乘上比例因子1.22作为pid控制器的给定，将速度控制器输出（k0153）为反馈，pid的输出结果与k0148经过加法器叠加后一起作用到开闭的附加给定2（p0438）上。按如上原理所说的功能图搭建可以在起升﹑开闭速度同步的基础上和实现二者的电流平衡。
1756-OB8EI
厦门光沃自动化设备有限公司
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1756-OB8EI参数规格
FANUC A06B-0760-B204/3000 USPP A06B0760B2043000
TELEMECANIQUE TSX-RAM-51216 NSFP TSXRAM51216
SYMAX 8030-CRM-580 USPP 8030CRM580
SIEMENS 6RA2-477-6GV62-0 USPP 6RA24776GV620
COMPUMOTOR DR-1400A60 USPP DR1400A60
ALLEN BRADLEY 1747-L553P NSFP 1747L553P
ALLEN BRADLEY 20DD125A0NYNAECNE USPP 20DD125A0NYNAECN
MODICON 554-VIC-157-60 NSPP 554VIC15760
INDUSTRIAL COMPUTER 8600-RE/SB386SX/AT-40MB NSFP 8600RE
ALLEN BRADLEY 1785-V30B NSFP 1785V30B
NEC C-526 USPP C526
YASKAWA ELECTRIC UA***A-37AA2K USPP UA***A37AA2K
ALLEN BRADLEY 1775-SR5 NSPP 1775SR5
RELIANCE ELECTRIC 45C-340 USPP 45C340
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1 USPP TDM14100300W1
ALLEN BRADLEY 8520-1S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 USPP 85201S5
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-S-1-2-3 USPP 85203S5ABA
BOSCH 1070081259-100 USPP 1070081259100
BOSCH 1070081259-102 USPP 1070081259102
ASEA BROWN BOVERI HIEE300115R1 NSFP HIEE300115R1
SIEMENS 6ES5-243-1BA11 USPP 6ES52431BA11
GETTYS 110-235 NSFP 110235
RELIANCE ELECTRIC DSA-MTR-60D NSPP DSAMTR60D
SQUARE D ME36800LS1021 USPP ME36800LS1021
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