直接驱动伺服电机 |
PDD |
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电机自动识别 |
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EtherCAT高速通讯 |
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额定转矩:3Nm-160Nm |
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额定转速:150/200rpm |
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重复精度:&plu***n;1.3μm |
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***精度:&plu***n;30μm |
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概述 |
PDD系列是Parker推出的经济型直驱伺服电机。 |
主要技术指标 |
型号 |
单位 |
PM-DDB |
PM-DDC |
PM-DDD |
PM-DDE |
PM-DDF |
03 |
06 |
09 |
06 |
12 |
18 |
12 |
22 |
34 |
40 |
60 |
A1 |
A6 |
驱动器 |
- |
PD-04 |
PD-04 |
PD-04 |
PD-04 |
PD-04 |
PD-04 |
PD-04 |
PD-10 |
PD-10 |
PD-10 |
PD-10 |
PD-10 |
PD-10 |
直径 |
mm |
φ135 |
φ175 |
φ230 |
φ290 |
φ360 |
额定功率 |
W |
63 |
126 |
188 |
126 |
251 |
377 |
251 |
461 |
712 |
838 |
1257 |
1728 |
2513 |
额定转矩 |
Nm |
3 |
6 |
9 |
6 |
12 |
18 |
12 |
22 |
34 |
40 |
60 |
110 |
160 |
峰值转矩 |
Nm |
9 |
18 |
27 |
18 |
36 |
54 |
36 |
66 |
102 |
120 |
180 |
330 |
480 |
额定转速 |
rpm |
200 |
200 |
200 |
200 |
150 |
峰值转速 |
rpm |
500 |
500 |
500 |
400 |
500 |
400 |
400 |
300 |
250 |
***精度 |
arcsec |
&plu***n;30 |
重复精度 |
arcsec |
&plu***n;1.3 |
轴向跳动 |
mm |
0.015 |
径向跳动 |
mm |
0.03 |
推力载荷 |
N |
1500 |
3300 |
4000 |
11000 |
15000 |
编码器 |
- |
20位单圈串行编码器(BISS-C/***值) |
重量 |
kg |
6.3 |
7.2 |
9.2 |
8.7 |
10.6 |
12.6 |
17.3 |
19.6 |
21.9 |
28.2 |
35 |
54 |
70.3 |
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典型型号 |
PM-DDB03DN0H, PM-DDB06DN0H, PM-DDB09DN0H,PM-DDC06DN0H, PM-DDC12DN0H, PM-DDC18DN0H,PM-DDD12DN0H, PM-DDD22DN0H, PM-DDD34DN0H,PM-DDE40DN0H, PM-DDE40DN0H, PM-DDEA1GN0H, PM-DDEA6GN0H
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