随着工业自动化的推进,数控滑台的运用场合越来越广泛了。我们看到在流水线上忙碌的员工,他们中有相当一部分是从事重复、单调的工作,由于人的疲劳与精力分散,他们重复的工作中不可避免的会出现一些错误,造成下道工序产品不良。而且,现在的员工们已经不喜欢做重复单调的工作了,他们更喜欢轻松、简单的工作。
于是,自动机械手开始代替了这些重复、单调、简单的工作,数控滑台就是一种很好的代替人工的自动化设备。机械手数控滑台由XY两轴垂直安装,实现水平面上前后、左右运动。我们常见的能够用数控滑台代替的工作有:1)产品包装,如将产品一个一个装到吸塑盒内;2)产品加工,如数控车床加工;3)产品检测,如将包装盒内的产品一个一个取出来进行测试,测试后将良品装到包装盒内。
数控滑台也称精密滑台、十字滑台、电动滑台等。数控滑台可以用PLC控制,也可以直接利用机械手控制系统进行控制。数控滑台的运动速度、运动轨迹可以编程设置,实现各种运用需求。
数控滑台的结构介绍:
1.数控滑台的结构设计
数控滑台的机械结构主要包括:交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、轴承、导轨、滑鞍等零部件的设计。所采用的机械结构具有如下特点:进给系统采用进给伺服电机直接带动滚珠丝杠,取消了齿轮减速机构,使机械传动结构简单,提高位移精度,减少传动误差;轴承采用深沟球轴承,它主要承受径向载荷,亦能承受一定的双向轴向载荷,高转速时,可用来承受纯轴向载荷,并且价格便宜。机床整体结构的刚度较高,运动控制***及传动平稳。
2:数控滑台的总体设计方案对数控滑台而言,主要是纵横方向两个坐标的传动,根据设计任务要求,决定采用点位控制,用伺服电机驱动的开环控制系统,这样可以使控制系统简单,成本低,调试维修容易,为确保数控系统的传动精度和工作平稳性,此工作台采用滚珠丝杠螺母副和滚珠滚动导轨,为尽量消除齿侧间隙。
1)交流伺服电机--交流电动机与直流伺服电机相比,交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪~70﹪,此外,交流电动机的容量可比直流电动机造得大,达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动,交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。
2)联轴器—采用机械式结构的联轴器,这种联轴器的特点是大扭矩承载、高扭矩刚性和***灵敏度;免维护、***抗油和耐腐蚀性;零回转间隙;体积小巧的联轴器,总长度短,结构简单。
3)滚珠丝杠—选用的滚珠丝杠精度高,并通过使用高纯净度的合金钢并采取特殊的表面热处理方式,使产品具有优异的耐久性。
4)丝杠螺母座—采用径向安装尺寸小,安装简便的丝杠螺母座。
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