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小型混凝土泵车臂架主要用途是布料，正常布料时需要不停变换臂架姿势，臂架姿势不同整车重l心点位也不同，另外施工过程中的臂架震动及地面沉降也可能改变整车重l心点，重l心偏出支腿范围就会导致整车倾翻。日常使用过程中需要时刻警惕，目前各大主机厂家都或多或少地增设了智能防倾翻措施，这些措施主要分为两大类：
一、检测整车水平度的倾角装置和检测支腿受力的传感器。倾角传感器能够感应整车水平度，实时发送水平角度信息，可有效避免因地面缓慢沉降引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度。倾角传感器测量精度高于0.05度。能过滤掉发动机及打泵震动引起的微小震颤，当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时触发报警。
二、支腿受力传感器实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时及时发出警告或终止当前动作。需要补充的是人工智从来就不是万l能的，这种轴式重力传感器只能感应某一方向上的受力情况，由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，出售混凝土输送泵厂家，检测到的受力情况真实性不够，存在误信号和漏信号的可能。
结尾工作
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把混凝土泵送完以后，应立即清洗输送管道，清洗泵机，进行检查维护及其他收尾工作。
（1）输送管道的清洗
输送管道的气洗工作步骤
a.管路要装有止流阀，应插好止流板，防止垂直或向上倾斜管中的混凝土倒流。
b.把第l一根直管口部的混凝土掏出一些，接上气洗接头，接头内应事先塞进浸透水的海绵球，在接头上装进、排气阀和压缩空气软管。
c.在管道末端装上安全盖，以免混凝土喷射伤人。
d.徐徐打开压缩空气进气阀，使压缩空气将海绵球和混凝土压出，如果管路装有止流阀，应先打在通的位置，再打开气阀。
e.当管路中的混凝土已全部排空，并且海绵球也已随即射出时，气洗即告完成。这时应将压缩空气进气阀关闭，再拆卸各种管件。
气洗注意事项：
—压缩空气压力不得高于0.7MPa。
—气阀不可一下子大开，要开－关－开，细心观察，只有当混凝土能顺利流出时才能大开。
—若发现吹洗不动，应先关好进气阀，再缓缓打开排气阀放气，然后设法分段清洗。
—分段吹洗时，应先吹掉靠近卸料端的一段管道，再把已吹空的管道与未吹洗过的那段相连接，吹洗剩下部分。
—气洗时，人员不得靠近出料的管口，管道急转弯(如果90°弯道)及压缩空气管接头。
输送管道水洗过程如下：
a.泵送结束前要尽可能地把料斗里的细石混凝土泵完。
b.反泵动作几下，释放管道压力，切断电源。
c.打开第l一段变径管和卸料门，把料斗、分配阀箱体及变径管中残存的混凝土彻底清除。
d.把第l一根直管口部的混凝土掏出一些，塞进浸透水的海绵球，在海绵球前塞满浸透水的水泥袋纸也能起到很好的效果。
e.接上变径管，关闭卸料门。
f.直接向料斗内注水。
g.泵送。
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