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安川机器人整流器SRDA-C0A30A01A-E 直流变换器
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示教器维修常见故障及解决方案

1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2：KUKA机器人示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4：KUKA机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5：KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）
6：KUKA机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8：KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等



公司***维修以下品牌：
日本安川莫托曼（MOTOMAN）机器人、瑞典ABB机器人、德国CLOOS克鲁斯机器人、德国KUKA库卡机器人、FANUC发那科机械手、IGM机器人等品牌。


  机器人定期***：
    定期的***是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。
工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次***系统的***，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。
   
部分型号：
KUKA库卡 机器人配件 KSD1-48
KUKA库卡 机器人配件 00-104-284
KUKA库卡 机器人配件 6FR249-00AH12
KUKA库卡 机器人配件 3PS15/671
KUKA库卡 机器人配件 KSD1-48
KUKA库卡 机器人配件 PM6-600
KUKA库卡 机器人配件 00-109-662
KUKA库卡 机器人配件 KSD1-64
KUKA库卡 示教器 KCP2 Std.ed05 00-130-547
KUKA库卡 单轴电机电缆 71-051-668 7M
KUKA库卡 ***2 CARD
KUKA库卡 KSD 1-32 00-122-286 ovp
KUKA库卡 控制器 00-132-341
KUKA库卡 示教器 KCP1.5 00-105-201
KUKA库卡 示教器 KCP2 Std 00-131-239
KUKA库卡 控制板 KRC1A DSE-IBS 00-103-806
KUKA库卡 示教器电缆 KCP2 / KRC2 00-110-194
KUKA库卡 伺服驱动 KSD1-32 Type E93DA113I4B531 00-105-351
KUKA库卡 卡 00-120-402 MFC3
KUKA库卡 示教器 00-106-198
KUKA库卡 伺服控制 PM6-600
KUKA库卡 主板 KRC1 MFC Board 71-052-214 1.08
KUKA库卡 接头 00-119-428 W/ HAN 25D-STI-C
KUKA库卡 9M接头电缆 00-123-135, X71 & X71.1
KUKA库卡 伺服模块 KSD1-32, Art.-Nr. 00-122-286 , KRC2 / VKRC2
KUKA库卡 轴 00-100-294 00100294 00-104-455 00104455
KUKA库卡 电源 KPS-600/20-REL
KUKA库卡 电缆 00-104-523 XAP1
KUKA库卡 电路板 INI 07/2 390-00214-0 800-0025
KUKA库卡 电缆 00-105-696
KUKA库卡 电缆 00-108-771
KUKA库卡 伺服驱动 69-327-923
KUKA库卡 电源 00-109-802
KUKA库卡 线路板 KRC1 00-100-796
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