驱动装置主要由电动缸等组成，对各种拉索样件的全行程到达时有限位装置，以避免样件的意外损坏；驱动装置的驱动速度在1～200mm/S范围内可调，设定速度与实际速度的相对误差不超过&plu***n;3％；驱动装置的***大输出力为5000N，驱动的行程性能在0～200mm范围、耐久在0～100mm范围内可调，工作行程在额定范围内可以任意调节；设定行程与实际行程的误差不超过&plu***n;0.5mm。
◇ 二、三工位驱动装置
驱动装置主要由气缸等组成，对各种拉索样件的全行程到达时有限位装置，以避免样件的意外损坏；驱动装置的驱动速度在50～300mm/S范围内可调，设定速度与实际速度的相对误差不超过&plu***n;5％；驱动装置的***大输出力为3000N，驱动的行程在0～100mm范围内可调，工作行程在额定范围内可以任意调节。
◇力和位移检测机构：
性能工位：在电动缸、模拟负载的两端各安装有一个力传感器和位移传感器，以测量拉索两端的受力和位移情况。
耐久工位：在负载端安装一个位移传感器，以测量拉索的位移变化情况，在驱动端安装一个力传感器，以测量拉索的驱动力。
模拟负载
负载装置能够模拟各种拉索的工作状态，采用弹簧来施加载荷。负载的大小可根据要求进行调整（满足在测量点处的驱动力在0～3000N范围内可调）。
3.2试验功能的实现
负载效率试验和行程效率试验
将拉索总成安装在台架上。拉索的一端（A端）通过力传感器和负载相连，另一端（B端）也通过力传感器和电动缸相连，计算机控制电动缸缓慢加载拉伸，当力传感器的数值有变化时，计算机高速采集两端的力和位移传感器的数值，直到电动缸的力传感器检测到载荷增加规定的试验力值时，分别测得位移量和力值。然后缓慢***，待力传感器刚回到零值时，测量残余伸长量δ0。按下列公式计算负载效率和行程效率值：