轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的（friction coefficient），并保证其回转精度（accuracy）。
按运动元件摩擦性质的不同，可分为和两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
滚动轴承一般由、内圈、和四部分组成，严格的说是由、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油 六大件组成。简单来说，只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为为滚动轴承。按滚动体的形状，滚动轴承分为和两大类。