工作范围 | 1400 | 品牌 | 日本安川 | 型号 | MA1440工业机器人 |
关节数量 | 6 |
MA1440
追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
- 特点
- 支持
- 相关产品
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性
(详细见MA1440单页说明)
机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复***精度*2动作范围S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)***大速度S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许力矩R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许惯性力矩
(GD2/4)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)本体质量电源容量*3
MA1440 |
DX200 |
F,C,W |
6 |
6kg |
2511mm |
1440mm |
&plu***n;0.08mm |
-170° ~ +170° |
-90° ~ +155° |
- |
-175° ~ +240° |
-150° ~ +150° |
-135° ~ +90° |
-210° ~ +210° |
230°/s |
200°/s |
- |
230°/s |
430°/s |
430°/s |
630°/s |
10.5N.m |
10.5N.m |
3.2N.m |
0.28kg.m2 |
0.26kg.m2 |
0.06kg.m2 |
130kg |
1.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。