ZH100U机器人
灵活的重型机器人
Z系列重型机器人是采用川崎的先进技术和自动化的丰富经验开发的。低维护的坚固设计直接导致了在自动化和一般行业应用中提高了生产线的效率。
ZH100U概述：
负载 100 kg
水平伸展距离 1,634 mm
垂直伸展距离 2,579 mm
重复性 ±0.3 mm
最大线速度2,000 mm/s
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
ZH100U的规格
自由度负载水平伸展距离重复性工作范围(度)&最大速度(度/秒)手腕承载能力质量机身颜色安装环境条件保护等级控制柜| ZH100U的规格 | |||
| 6 轴 | |||
| 100 kg | |||
| 1,634 mm | |||
| ±0.3 mm | |||
| 轴 | 运动范围 | 最大速度 | |
| JT1 | ±160° | 140°/s | |
| JT2 | +120° ~ -60° | 100°/s | |
| JT3 | +75° ~ -90° | 100°/s | |
| JT4 | ±360° | 150°/s | |
| JT5 | ±130° | 150°/s | |
| JT6 | ±360° | 250°/s | |
| 轴 | 最大力矩 | 惯性力矩 | |
| JT4 | 874 N•m | 90 kg•m2 | |
| JT5 | 874 N•m | 90 kg•m2 | |
| JT6 | 392 N•m | 20 kg•m2 | |
| 750 kg (不包括选配设备) | |||
| 川崎标准色 | |||
| 地面 | |||
| 温度 | 0 ~ 45°C | ||
| 湿度 | 35 ~ 85% (无结露) |
||
| 震动 | 小于0.5G | ||
| 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | |||
| 型号 面向北美 | E32 | ||
| 型号 面向欧洲 | E42 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E22 | ||
Z系列机器人采用川崎的先进技术和自动化的丰富经验而开发。
低维护的坚固设计直接导致了在自动化和一般行业应用中提高了生产线的效率。