| 工作范围 | 2000 | 品牌 | 日本川崎 | 型号 | MC2000II |
| 关节数量 | 6 |
MC2000Ⅱ
适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。

6轴垂直多关节
负载:50Kg
动态范围:2038mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
- 特点
- 支持
- 相关产品
高速、高轨迹精度
机械臂***大负载达50KG,在***大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
激光振荡器的高度匹配性
机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复***精度*2动作范围S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)***大速度S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许力矩R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许惯性力矩
(GD2/4)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)本体质量电源容量*3
| MC2000Ⅱ |
| DX200 |
| F |
| 6 |
| 50kg*4 |
| 3161mm |
| 2038mm |
| &plu***n;0.07mm |
| -180° ~ +180° |
| -90° ~ +135° |
| - |
| -158° ~ +235° |
| -360° ~ +360° |
| -125° ~ +125° |
| -360° ~ +360° |
| 150°/s |
| 150°/s |
| - |
| 150°/s |
| 250°/s |
| 250°/s |
| 250°/s |
| 110N.m |
| 110N.m |
| 55N.m |
| 7.0kg.m2 |
| 7.0kg.m2 |
| 1.0kg.m2 |
| 845kg |
| 3.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。
