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具体使用效果

整个系统对信号的采集方面比较简洁，因此接线十分方便。Goodrive35系列变频器在矢量控制上性能优异，只需简单的自学习就能达到对永磁同步电机的***控制，这样整个调试过程也变得比较轻松。

4.1系统接线如图3所示

变频器从S1接受启动信号、S2接收停机信号、AO2输出4-20MA的模拟量信号，从而在频率表上显示运行频率。

4.2系统调试

1)首先，上电前检查接线，确认无误后上电；

2)***步 P0.18为1，参数复位。

3)第二步设置变频参数P0.0为0，P2.00为1同步机模式，设置电机参数。

4)第三步：变频器开环低速、高速运行，查看电机转速及电流是否平稳，电机运行是否正常，如不正常可适当调速P3组参数：

5)第四步：设置P0.00为3（闭环矢量模式），设置编码器参数。

6)第五步：验证编码器安装及设置是否正确。

7)电机停止时，观查P18.21（旋变角度）值应该不波动或波动非常小，如果波动很大请检查接线及接地，确认是否是编码器受干扰。缓慢旋转电机，P18.21应该缓慢变化，表蝗编码器接线正确；旋转多圈后P18.02值应该一直不变，且不为0，这表明编码器Z信号正确。

8)第六步磁极初始位置学习。

9)建议选择P20.11选择为1旋转学习。运行过程中如果出现ENC10,ENC1D故障，可能是编码器方向与电机方向不一致，设置P20,02为1，编码器反向。再进行自学习。

10)第七步：高低速运行，测试变频器性能。

11)变频器在运行中电流应该比开环是小，且应该比较稳定，如果波动较大，在变频器运行中查看P18.21，看旋变角度是否变化连续，如果有较大的跳动，可能是编码器受干扰，检查编码器走线及接地。如果变化平稳，可调速P3组参数。

小杨 
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