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注射泵结构框图：

上图1为最常见的单通道注射泵方案框图，大体上可以分为软件系统、机械系统和电气系统。而详细的划分又可以将其划分为：主控系统、电源系统、电机驱动系统、压力检测系统、自动报警系统。最基础的工作原理为：控制部件通过控制步进电机来推动机械部件的操作，同时会有专门的传感器模块实时的检测实际情况并反馈给控制部件。简单讲，注射泵的电气部分的工作原理如下图2：

（1）主控系统：如图2中的计算机软件控制模块，主要实现对各个部件的控制，如屏显的控制、压力检测的控制等等。

（2）电源系统：电源系统主要负责完成设备内部所有部件的供电，通常由常规的开关电源和电池组成。从而可以实现外部电源及内部电源供电两种方式，当外部电源断电后内置的电池可以提供供电，以免出现故障。

（3）电机驱动系统：主要为机械部件通过步进电机的移动完成注射器的移动。

（4）压力检测系统：压力检测系统负责通过传感器检测流量等常态或故障信号，从而反馈回控制系统，进行进一步的响应。

（5）自动报警系统：包含注射脱落、管道堵塞、供电是否正常等等的问题报警。 

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