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相机输出的模拟视频信号并不能为计算机直接识别,图像采集卡通过对模拟视频信号的量化处理将模拟视频信号数字化,形成计算机能直接处理的数字图像,并提供与计算机的高速接口。图像采集卡需要实时完成高速、大数据量的图像数据采集,必须与相机协调工作,才能完成特定的任务。除A/D转换外,图像采集卡还具备其他一些功能,包括:
● 接收来自数字相机的高速数据流,并通过计算机高速总线传输至系统存储器;
● 对多通道图像接收、处理和重构;
● 对相机及系统其他模块进行功能控制。
图像和视觉信息处理
上述机器视觉系统的前端环节,包括光源、镜头、相机等,都是为图像和视觉信息处理模块准备素材。这一模块才是机器视觉系统的关键和核心,它通过对图像的处理、分析和识别实现对特定目标和特征的检测。这一模块包括机器视觉处理软件和处理硬件平台两个部分,其中视觉处理软件可以分为图像预处理和特征分析理解两个层次。图像预处理包括图像增强、数据编码、平滑、锐化、分割、去噪、***等过程,用于改善图像质量。图像特征分析理解是对目标图像进行检测和各种物理量的计算,以获得对目标图像的客观描述,主要包括图像分割、特征提取(几何形状、边界描述、纹理特性)等。
机器视觉中常用的算法包括: 搜索、边缘(Edge)、Blob分析、卡尺工具(Caliper Tool)、光学字符识别、色彩分析。
目前,机器视觉软件的竞争已经从追求功能转变为算法的准确性和效率的竞争。已有专门提供视觉软件或者开发包的厂商。因为常规的机器视觉软件开发包尽管均能提供上述功能,但其检测效果和运算效率却有很大差别。***的机器视觉软件可对图像中目标特征进行快速而准确的检测,对图像的适应性强; 而不好的软件则存在速度慢、结果不准确、鲁棒性差的缺点。
从硬件平台的角度说,计算机在CPU和内存方面的改进给视觉系统提供了很好的支撑,多核CPU配合多线程的软件可以成倍提高速度。伴随DSP、FPGA技术的发展,嵌入式处理模块以其强大的数据处理能力、集成性、模块化和无需复杂操作系统支持等优点而得到越来越多的重视。
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