液压传动
优点
1)从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。2)从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应性快，能迅速换向和变速，调速范围宽，调速范围可达100：l到2000：1；动作快速性好，控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，微型三角带，便于与电气控制相配合，窄型三角带，以及与CPU(计算机)的连接，大角三角带，便于实现自动化。3)从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化。4）所有采用液压技术的设备安全可靠性好。5）经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应性比较强。6)液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流，便于实现数字化。
齿形角
梯形带齿齿形角日的大小对带齿与轮齿的啮合也有较大影响。如齿形角霹过小，带齿纵向截面形状近似矩形，则在传动时带齿将不能顺利地嵌入带轮齿槽内，易产生干涉。但齿形角度过大，又会使带齿易从轮齿槽中滑出，产生带齿在轮齿顶部跳跃现象。
同步带的设计
在这里，我们选用梯形带。带的尺寸如表4-6。带的图形如图4-3。
同步带轮的设计的基本要求
1、保证带齿能顺利地啮入与啮出
由于轮齿与带齿的啮合同非共规齿廓啮合传动，因此在少带齿顶部与轮齿顶部拐角处的干涉，并便于带齿滑入或滑出轮齿槽。
2、轮齿的齿廊曲线应能减少啮合变形，能获得大的接触面积，提高带齿的承载能力即在选探轮齿齿廓曲线时，应使带齿啮入或啮出时变形小，磨擦损耗小，并保证与带齿均匀接触，有较大的接触面积，使带齿能承受更大的载荷
大带轮相关数据确定
由于系统传动比为 ，所以大带轮相关参数数据与小带轮完全相同。齿数 ，节距
8、带速v的确定
9、初定周间间距根据公式得现在选取轴间间距为600mm。
10、同步带带长及其齿数确定= ( )==1720.67mm
11、带轮啮合齿数计算有在本次设计中传动比为一，所以啮合齿数为带轮齿数的一半，即 =20。
12、基本额定功率 的计算查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表4-3可以知道 =2100.85N，m=0.448kg/m。
所以同步带的基准额定功率为= =0.21KW
13、计算作用在轴上力==71.6N
1.3.1 同步带的主要参数
1、同步带的节线长度
同步带工作时，其承载绳中心线长度应保持不变，因此称此中心线为同步带的节线，并以节线周长作为带的公称长皮，称为节线长度。在同步带传动中，带节线长度是一个重要
参数。当传动的中心距已定时，带的节线长度过大过小，三角带，都会影响带齿与轮齿的正常啮合，因此在同步带标准中，对梯形齿同步带的各种哨线长度已规定公差值，要求所生产的同步带节线长度应在规定的极限偏差范围之内
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