DIO216
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软件部分主要包括用户界面程序、伺服算法程序、PID参数设置程序等。
电控部分的作用是接收控制系统输出的指令数据,并将其传输给伺服驱动器,驱动器将信号放大后控制电机运动,进而带动电动缸运动,并***终使台体实现各种姿态。包括工控机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、电阻尺及相关电器元件等。
机械部分用于支撑负载,包括上平台、上连接铰、下连接铰、电动缸、支撑架、底座等。平台由电动缸驱动,进行横滚、偏航、俯仰三个姿态和X、Y、Z平移共6个自由度的运动。
电动缸具有传动效率高、应用范围广、***精度高、静音运行、结构简单、维护方便、可靠性和安全性高、运行平稳、使用寿命长等优点。
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