AI208/SI

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研究背景

凝汽器清洗有多种方法，目前常用的有胶球清洗和离线人工清洗。胶球清洗是利用水流作用使胶球通过冷却管时带走管壁的污垢。但是胶球清洗存在回收率低、易堵塞冷却管、不能完全清除由化学反应而形成的析晶污垢等缺点。同时胶球清洗系统必须根据凝汽器系统的结构、运行工况及结垢特点配置胶球，对胶球（直径、硬度、材料等）要求高，通常难以正确选择，从而影响清洗效果，至今不能达到理想的清洗效果【2】。

人工清洗采用高压水管伸入冷却管内部进行清洗，清洗有针对性，但是由于冷却管数量多、长度长、劳动强度大、工人工作环境恶劣，而且需要机组停机或降负荷运行，难以满足大规模生产的需要以及安全生产要求，而且难以长期保持清洗效果。

图1 凝汽器清洗机器人

图1展示了凝汽器在线清洗机器人，采用水射流清洗的原理、以机械臂***、绞盘收放清洗软管、高压水泵提供清洗射流的方式，模拟人工清洗过程。操作员通过控制系统发出指令，机械臂带动喷头夹具对准需要清洗的冷却管，高压水泵接受指令开始工作，绞盘开始放管，喷头在高压水的反冲力下前行并实现清洗。水射流式凝汽器在线清洗机器人将人工清洗与在线清洗的优点结合起来，可以时刻保持凝汽器冷却管的清洁，对于节能减排，降低能耗具有重大的意义。

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