SIMATIC HMI Comfort-Panels 可以通过 Modbus TCP/IP与 SIWAREX WP2x1 模块直接 连接。
SIMATIC Basic-Panel 2nd Generation 也可通过 Modbus TCP/IP连接，但需加装 CSP （通讯服务补丁）， CSP 已可以***（download .）
注意：CSP（通讯服务补丁）只能用于 SIMATIC Basic-Panel 2nd Generation， 对 SIMATIC Basic Panels 1st Generation 无效。
SIWAREX WP2x1 与 SIMATIC Panel (COMFORT or BASIC)之间的 Modbus RTU 通讯 方式还没有开放。
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