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一、目前的网络结构及其通信
一个完整的自动化系统其控制可分为3个层次:
1、信息层
这是整个自动化网络的层,也是对现场采集到的数据和信息进行处理和管理的一层。
2、控制层 这是操作所在的一层,它将处理器与处理器之间的信息交流、将处理器与输入/输出接口之间的信息交流集成在这一层。
3、设备层 这是面向现场设备的一层,也是整个自动化网络的***低层,它可以将操作信息送到现场设备,也可以将现场设备的情况反馈到操作者。
相应地,罗克韦尔自动化A-B推出了由以太网、控制网和设备网所组成的开放型网络,如图1示。其中,以太网是以TCP/IP(传输控制协议/网际协议)作为其传输协议的开放型的网络信息层;控制网是一个开放型的现代化的控制网络,可以提供可编程序控制器、输入/输出机架、个人计算机、第三方软硬件以及相关输入/输出设备间的实时通信;设备网是一个开放型的***化的工业标准通信网络,无需中间的输入/输出系统就可以将现场设备和可编程序控制器直接相连。
采用生产者/客户(producer/c***umer)通信模式,控制网结合了输入/输出网络和点对点信息网络的功能,既可以满足对时间苛求的控制数据传输(如I/O刷新、控制器到控制器的互锁)的需要,又可以满足对时间非苛求的数据传输(如程序上载、***、信息传送)的需要。控制网适用于实时、高信息吞吐量的应用场合,它的数据传输速率高达5M Bps。因为它的这种高速率,控制网可以支持高度分布式的自动化系统,特别是那些具有高速数字量I/O和大量模拟量I/O的系统。I/O机架和其它设备可以安放在离可编程序控制器几百米远的地方,或者,对于分布式控制系统来说,可以就将可编程序控制器放置在I/O机架中,这样,PLC可以在监视其驻留本地I/O的同时通过控制网与上一级管理控制器进行通信。
控制网能够处理在一根电缆上的所有控制数据:点对点信息传送、远程编程、故障查询、I/O刷新和PLC处理器之间的信息互锁。通过采用专利性的介质存取方法,对时间苛求的数据的传输总是拥有比对时间非苛求的数据的传输更高的优先权,因而I/O刷新和PLC之间的互锁永远比程序上载、***和一般信息传输更为优先,这使得控制网上的数据传输具有确定性和可重复性。AB公司提供了内置控制网扫描器的C系列PLC处理器、I/O机架控制网适配器(1771-ACN、1771-ACNR、1794-ACN)、个人计算机的控制网插卡(1770-KFC、1770-KFCD、1784-KTC、1784-KTCX)等产品,使得控制网安装方便、成本低、效率高。典型的控制网网络结构,如图2示。
以太网以TCP/IP作为其传输协议,是一个开放型的信息网络。AB提供了具有内置以太网通信能力的PLC-5 E系列处理器和SLC 5/05处理器,并提供了以太网接口模块(1785-ENET),使PLC-5其它系列的处理器通过即插方式也能够与以太网相连。这些以太网可编程序控制器模块可以无需特殊硬件而连接到以太网上。并且,用户可以在装有以太网网卡的个人计算机上借助RSLinx软件,通过使用罗克韦尔A.I.或RSLogix5、RSLogix500系列编程软件在线修改各处理器的数据表文件和程序文件。同时,使用标准PLC-5处理器的信息传送指令,可以在以太网处理器之间实现点对点通信。因此,通过使用RSViewTM、RSLinx以及其它罗克韦尔软件,具有以太网网卡的工作站能够通过以太网网络来监控采集数据。
图3为以太网网络连接示意图。
采用RIO,可以将远程I/O机架和其它的智能化设备如操作员接口和交、直流变频器连接到可编程序控制器,I/O机架和其它设备可以安装到远离SLC或PLC处理器10,000英尺(3048米)的地方。这是一个通用的I/O链路,它与AB的各种I/O产品和各个系列的可编程序控制器相兼容。
可编程序控制器通过处理器内置的通信口(如PLC-5处理器)或***的扫描器模块(如SLC处理器和1747-SD扫描器模块)对RIO进行存取。I/O产品在链路上与扫描器或RIO通信口之间的通信是通过***的适配器模块(如1771—ASB、1747—ASB、1794—ASB)或内置的适配器(如1791 Block I/O组件)进行的。如果需要对高速过程进行控制,则可以采用扩展本地I/O链路,使未放置在处理器机架上的I/O模块也能具有处理器驻留本地机架I/O的性能,从而满足应用要求。一个RIO链路***多可以连接32个I/O机架或其它适配器方式的设备。
GIDDINGS & LEWIS RS232 INTERFACE PROGRAMMER C***OLE(597
GIDDINGS & LEWIS 503-15246-00 USPP 5031524600
GIDDINGS & LEWIS T3232-BS509-5FT NSFP T3232BS5095FT
GIDDINGS & LEWIS 401-34463-00 NSFP 4013446300
G&L Giddings Lewis CNC Lathe w/ NumeriPath 802-L Manual
Giddings & Lewis DiMil Instruction & Parts Manuals
Giddings & Lewis 65 Series VTL Parts Manual
GIDDINGS & LEWIS M.1300.7655 NSFP M13007655
GIDDINGS & LEWIS 502-02814-16 DC Input
G&L Giddings & Lewis 800 502-02882-00 CNC Terminator
Giddings and Lewis Servo Interface 501-03882-00 G&L CNC
Giddings and Lewis Valve Driver Board CNC 501-02960-00
G&L Giddings & Lewis 502-02824-00 MPX TRIAC BD
Giddings & Lewis Parts Manual for Upright Drills:
Giddings & Lewis Hydraulic Clamp HFI Fixture 503-25984
Giddings Lewis G&L 100C Winslow Drill Grinder Manual
GIDDINGS & LEWIS FS054593-0107 MICROSCAN BOARD
Giddings & Lewis 5010302550 5020273750 MPX Diode Board
Giddings & Lewis Monitor Scan Module 502-02906-00 -DI-
Giddings & Lewis AC Input Card 502-02959-00 -DI-
Giddings/Lewis 986-15VF NumeriCenter Repair Part Manual
EK-402 GIDDINGS & LEWIS FS054593-0105 X-AXIS CPU MODULE
GIDDINGS & LEWIS T3232-BS509-4FT NSFP T3232BS5094FT
GIDDINGS & LEWIS SCAN MONITOR 502 02906 00 (651)