QS和RS的故障代码： AL 41 、AL 43 、AL 61、 AL 62、 AL 63、 AL 85；
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流）
2 OL 过负荷
5 OV 过电压
6 OS ***
7 PE 控制电源异常
8 DE 传感器异常
9 MPE 主电源低
A FP 主电源缺相
C SE 速度控制异常
D OVF 偏差过大
E EXOH 外部过热
F DSPE 伺服信息处理异常
H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热
J RGOL 再生异常
P MEME 存储器异常
U AEE ***式编码器的电池报警
无显示 CPUE CPU异常
QS和RS的故障代码的意思：
AL 41 RL 41过载
AL 43 RL 43再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率
AL 61 RL 61超电压 伺服驱动器控制板故障
AL 62 RL 62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL 85 RL 85编码器的初始故障