步进电机要减少发热，就要减少铜损和铁损。减少铜损就是减小电阻和电流，要求在选型时
尽量选择电阻小和额定电流小的电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已选定的电机
，首先，应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，自动半流在电机处于静态时自动减小
电流，脱机功能是将输出电机电流切断；其次，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机
发热也会较少。减少铁损与电机驱动电压有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也
带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性、平稳性和发热、噪声等指标。
目前，步进电机具有惯量低、***精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应
用广泛，常用作***控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、
3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范
围。
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