重庆禹控自动化设备有限公司
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6ES7416-2FN05-0AB0
CPU 416F-2: 5.6 MB (2.8 MB数据，2.8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES7416-2FN05-0AB06ES7416-2FN05-0AB0
概述
适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。
这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或绝对值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。
优势
- 高性能磁性材料
- 结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
- 转矩波纹低，运行平稳
- 某些型号具有较高额定转速
- 具有 300% 过载能力，具有很高加速度
- 可旋转和快速脱离连接器
- 带增量式编码器/20 位绝对值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活
应用
典型应用
- 操作机器，如贴片机
- 包装机械，如贴标机、枕式包装机
- 自动装配机
- 金属成型加工机
- 印刷机械，如丝网印刷机
- 卷绕机和退绕机
功能
- 3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
- 额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
- 最高转速高达 4000 rpm
- 300 % 过载能力
- 集成式 20 位绝对值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
- 防护等级 IP65，自然冷却
- 可选抱闸
- 带光轴或导向键
技术规范
|
产品名称 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 |
|
电机类型 |
永磁同步电机 |
|
磁性材料 |
高性能磁性材料 |
|
冷却 |
自然冷却 |
|
定子绕组绝缘，符合标准EN 600034-1（IEC 60034-1） |
温度等级 130 (B) |
|
耐热等级 |
B (130 °C/266 °F) |
|
结构类型，符合标准 |
IM B5 (IM V1, IM V3) |
|
防护等级，符合标准 |
IP65 |
|
符合 IEC 60072-1 的轴伸 |
光轴/导向键（C 型） |
|
轴和法兰精度，符合 IEC 60072-11) |
公差 N |
|
符合 IEC 60034-14 的振动烈度 |
等级A |
|
声压等级，最大值 |
|
|
65 dB |
|
70 dB |
|
70 dB |
|
建议的负载与电机转动惯量比，最大值 |
|
|
1000 % |
|
500 % |
|
500 % |
|
环境温度 |
|
|
-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F) |
|
0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 无降容 |
|
相对空气湿度 |
|
|
90 %; 30 °C 时(无冷凝) |
|
90 %; 30 °C 时(无冷凝) |
|
安装海拔高度 |
最大海拔高度 1000 m (3281 ft)，无功率降额 |
|
面漆 |
黑色 |
|
认证，符合 |
CE |
1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。
|
抱闸1) 用于 |
||||
|
SIMOTICS S-1FL6 电机 |
1FL604.-1AF61... |
1FL606.-1AC61... |
1FL609.-1AC61... |
|
|
保持转矩 |
[Nm] |
3.5 |
12.0 |
30.0 |
|
额定电压 |
V DC |
24 ±10 % |
||
|
分闸时间 |
ms |
60 |
180 |
220 |
|
合闸时间 |
ms |
45 |
60 |
115 |
|
额定电流 |
A |
0.9 |
1.5 |
1.9 |
1) 不允许使用抱闸来执行急停。
2) 对于带抱闸的 1FL6096-... 电机，当环境温度高于 30 ºC 时，功率应降额 10 %。其它电机无需功率降额。
选型与订货数据
|
最大转速 |
额定功率1) |
堵转扭矩 |
额定转矩1） |
最大转矩1) |
转矩常数 |
额定电流 |
最大电流 |
SIMOTICS S-1FL6 |
转子转动惯量 |
重量2) |
SINAMICS V90 |
||||||
|
nmax. |
Prated，?T = 100 K 时 |
M0，腡 = 100 K 时 |
Mrated，腡 = 100 K 时 |
Mmax |
Irated，腡 = 100 K 时 |
无抱闸 |
带抱闸 |
无抱闸 |
带抱闸 |
类型 |
机座号 |
||||||
|
J |
J |
[m] |
[m] |
||||||||||||||
|
[转/分] |
kW (hp) |
[Nm] |
[Nm] |
[Nm] |
Nm/A |
A |
A |
订货号 |
10-4 kgm2 |
10-4 kgm2 |
kg |
kg |
|
||||
|
轴中心高 45 额定转速 nrated 3000 rpm |
|||||||||||||||||
|
4000 |
0.4 (0.54) |
1.9 |
1.27 |
3.8 |
1.1 |
1.2 |
3.6 |
1FL6042-1AF61-0 |
. |
. |
1 |
2.8 |
3.4 |
3.3 |
4.6 |
5FE10-4UA0 |
FSAA |
|
4000 |
0.75 (1.02) |
3.5 |
2.39 |
7.2 |
1.2 |
2.1 |
6.3 |
1FL6044-1AF61-0 |
. |
. |
1 |
5.3 |
5.9 |
5.1 |
6.4 |
5FE10-8UA0 |
FSA |
|
轴中心高 65 额定转速 nrated 2000 rpm |
|||||||||||||||||
|
3000 |
0.75 (1.02) |
4 |
3.58 |
10.7 |
1.5 |
2.5 |
7.5 |
1FL6061-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
8.2 |
9.4 |
5.6 |
8.6 |
5FE11-0UA0 |
FSA |
|
3000 |
1 (1.36) |
6 |
4.78 |
14.3 |
1.7 |
3.0 |
9.0 |
1FL6062-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
15.7 |
16.9 |
8.3 |
11.3 |
5FE11-0UA0 |
FSA |
|
3000 |
1.5 (2.04) |
8 |
7.16 |
21.5 |
1.6 |
4.6 |
13.8 |
1FL6064-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
15.7 |
16.9 |
8.3 |
11.3 |
5FE11-5UA0 |
FSB |
|
3000 |
1.75 (2.38) |
11 |
8.36 |
25.1 |
1.7 |
5.3 |
15.9 |
1FL6066-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
23.2 |
24.4 |
11.0 |
14.0 |
5FE11-5UA0 |
FSB |
|
3000 |
2 (2.72) |
15 |
9.55 |
28.7 |
1.7 |
5.9 |
17.7 |
1FL6067-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
30.7 |
31.9 |
13.6 |
16.6 |
5FE12-0UA0 |
FSB |
|
轴中心高 90 额定转速 nrated 2000 rpm |
|||||||||||||||||
|
3000 |
2.5 (3.40) |
15 |
11.9 |
35.7 |
1.6 |
7.8 |
23.4 |
1FL6090-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
50.2 |
56.4 |
15.3 |
21.3 |
5FE12-0UA0 |
FSB |
|
3000 |
3.5 (4.76) |
22 |
16.7 |
50.0 |
1.6 |
11.0 |
32.9 |
1FL6092-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
73 |
79.2 |
19.7 |
25.7 |
5FE13-5UA0 |
FSC |
|
2500 |
5 (6.80) |
30 |
23.9 |
70.0 |
2.0 |
12.6 |
36.9 |
1FL6094-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
96.4 |
102.6 |
24.3 |
30.3 |
5FE15-0UA0 |
FSC |
|
2000 |
7 (9.52) |
40 |
33.4 |
90.0 |
2.7 |
13.2 |
35.6 |
1FL6096-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
145.6 |
151.8 |
33.2 |
39.1 |
5FE17-0UA0 |
FSC |
|
编码器类型 |
|||||||||||||||||
|
增量型编码器 2500 S/R |
A |
||||||||||||||||
|
20 位单匝 + 12 位多匝绝对值编码器 |
L |
||||||||||||||||
|
轴伸 |
抱闸 |
|
|||||||||||||||
|
平键 |
不带 |
A |
|||||||||||||||
|
平键 |
有 |
B |
|||||||||||||||
|
光轴 |
不带 |
G |
|||||||||||||||
|
光轴 |
有 |
H |
|||||||||||||||
1) 由于存在生产偏差，上表中的额定转矩、额定功率和最大转矩数据允许有 10 % 的偏差。
2) 带增量式编码器时的电机重量。
特性曲线
与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性
尺寸图
|
对于电机 |
尺寸（mm） |
|||||||||||||||||||||||
|
DE 轴伸 |
编码器系统： |
|||||||||||||||||||||||
|
增量型编码器 2500 S/R |
||||||||||||||||||||||||
|
电机中心高 |
类型 |
无抱闸 |
带抱闸 |
|||||||||||||||||||||
|
LC |
LA |
LZ |
[N] |
LR |
T |
LG |
D |
DB |
E |
QK |
GA |
F |
LB |
KB1 |
KB2 |
LB |
KB1 |
KB2 |
KL1 |
KL2 |
KL3 |
KL4 |
||
|
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸 |
||||||||||||||||||||||||
|
45 |
1FL6042 |
90 |
100 |
7 |
80 |
35 |
4 |
10 |
19 |
M6×16 |
30 |
25 |
21.5 |
6 |
155 |
94 |
− |
201 |
140 |
32 |
129 |
92 |
− |
− |
|
1FL6044 |
90 |
100 |
7 |
80 |
35 |
4 |
10 |
19 |
M6×16 |
30 |
25 |
21.5 |
6 |
202 |
141 |
− |
248 |
187 |
32 |
129 |
92 |
− |
− |
|
|
65 |
1FL6061 |
130 |
145 |
9 |
110 |
58 |
6 |
12 |
22 |
M8×16 |
50 |
44 |
25 |
8 |
148 |
86 |
− |
203 |
140 |
40 |
151 |
115 |
23 |
22 |
|
1FL6062 |
130 |
145 |
9 |
110 |
58 |
6 |
12 |
22 |
M8×16 |
50 |
44 |
25 |
8 |
181 |
119 |
− |
236 |
173 |
40 |
151 |
115 |
23 |
22 |
|
|
1FL6064 |
130 |
145 |
9 |
110 |
58 |
6 |
12 |
22 |
M8×16 |
50 |
44 |
25 |
8 |
181 |
119 |
− |
236 |
173 |
40 |
151 |
115 |
23 |
22 |
|
|
1FL6066 |
130 |
145 |
9 |
110 |
58 |
6 |
12 |
22 |
M8×16 |
50 |
44 |
25 |
8 |
214 |
152 |
− |
269 |
206 |
40 |
151 |
115 |
23 |
22 |
|
|
1FL6067 |
130 |
145 |
9 |
110 |
58 |
6 |
12 |
22 |
M8×16 |
50 |
44 |
25 |
8 |
247 |
185 |
− |
302 |
239 |
40 |
151 |
115 |
23 |
22 |
|
|
90 |
1FL6090 |
180 |
200 |
13.5 |
114.3 |
80 |
3 |
18 |
35 |
M12 |
75 |
60 |
38 |
10 |
190 |
140 |
− |
255 |
206 |
45 |
177 |
149 |
34 |
34 |
|
1FL6092 |
180 |
200 |
13.5 |
114.3 |
80 |
3 |
18 |
35 |
M12 |
75 |
60 |
38 |
10 |
212 |
162 |
− |
281 |
232 |
45 |
177 |
149 |
34 |
34 |
|
|
1FL6094 |
180 |
200 |
13.5 |
114.3 |
80 |
3 |
18 |
35 |
M12 |
75 |
60 |
38 |
10 |
238 |
188 |
− |
307 |
258 |
45 |
177 |
149 |
34 |
34 |
|
|
1FL6096 |
180 |
200 |
13.5 |
114.3 |
80 |
3 |
18 |
35 |
M12 |
75 |
60 |
38 |
10 |
290 |
240 |
− |
359 |
310 |
45 |
177 |
149 |
34 |
34 |
|
