西门子模块6ES7223-1QH32-0XB0
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SIMATIC S7-1200, DIGITAL I/O SM 1223, 8DI AC / 8DO RLY, 8DI 120/230 V AC, 8DO, RELAY 2A
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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什么是硬件中断及其在 S7-300 中的处理过程?
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文献
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涉及产品
说明:
在当前过程中可能发生这样的事件,它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间, 还可能发生这样的事件,它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来,因此,在 S7-300 控制器以及以下模块中编辑了过程报警。
- 模拟量模块(AI)
- 数字量输入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
过程报警能力,满足事件要求而被实时调用。
过程报警类似于中断。
本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。
概要:
如果在程序执行过程中触发报警事件,操作系统会调用 OB 40,来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加精确的指定一个或多个报警触发事件(可置位多个状态位), 这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在,当报警事件触发时,CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置 16。
在不同模块中的过程报警触发事件:
模拟量模块:可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于指定下限或高于指定上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章,条目号 8859629。
数字量模块:具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发:该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章,条目号 8859629。
功能模块:具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务,可以为不同的事件配置过程报警,下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下,FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警:达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息,请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块),条目号 1086726。其它功能模块的详细信息,请参见具体模块的相关文档。
警告:
许多功能模板需要专用的参数软件,这些软件随功能模板一起提供,并有专门的文档。只能 STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。
SIMATIC S7-300 中的报警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,报警组织块 OB 40 提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在 CPU 块文件夹中创建新的报警组织块 OB40 时可以在 STEP7 中找到它的描述 (单击鼠标右键 〉插入新对象 〉组织块 〉 OB 40),选择最新创建的 OB 40 按下“F1”,打开了 STEP7 中的帮助信息,如果已经有一个警报 OB 40 存在,则可以直接选择它然后按下 F1 ,打开的就是关于警报 OB 40 的帮助文档。
有关区域数据具体模块评估的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),条目号 8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用两个警报 OB (40 和 41)。有关 CPU 318-2 DP 的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可编程逻辑控制器 S7-300 CPU 数据,CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),条目号 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八个警报 OB 可用。可以在条目号 23659324 中找到关于 S7-400 CPU 过程警报的更多信息。
组态过程报警:
可以在硬件配置中,为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。
有关计算 S7-400 的警报响应时间的示例,请参见手册 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技术数据)第5.5 节,条目号 ID 12996906。
组态过程报警模块:
可以通过系统功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循环执行过程中组态具备过程报警能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据),条目号 8859629。
有关不同 SFC 的信息,请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1,条目号 1214574。
警告:
系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。
注释:
一些数字量模块 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。
冻结,延时,发布过程报警:
过程报警可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结,延时和发布。
有关不同 SFC 的使用信息,请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)第12章,条目号 1214574。
MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?
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文献
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涉及产品
如何使用MM440的转矩控制?
MM440的转矩控制功能是很好的功能,可以应用于一些张力控制的场合,使用时需要注意以下问题:
1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440:无速度传感器矢量控制(SLVC)" (FAQ ID:7494205).
请确认变频器功能设置为SLVC,因为转矩控制运行于SLVC模式。
2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源,参数P2003为基准转矩,代表100%对应的转矩值.
例如,P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。
3.通过参数P1300=22激活转矩控制功能.
4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.
5.如有必要,可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性,但通常无需该操作。
注意:在应用转矩控制时,如果没有负载电机会出现飞车,因此应设置一些其它的限制条件,如P1082(电机最大运行频率)等,或者设置一个频率超过阈值的指示输出,例如P0731=53.4(请看参数P2155的解释)。
提示1:采用转矩和频率控制运行
频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式,频率主设定值由模拟量输入通道1得到,转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上,这意味着仅有频率或转矩能被连续控制,模拟量输入通道2则作为限幅控制。
参数设置
P1000=2 (频率设定值来自模拟量输入通道1)
P1300=20 (无速度传感器矢量控制)
P1500=0
P1522=755.1 (转矩上限值来自模拟量输入通道2)
模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
转矩基准值可以通过P2003来调整。
提示2:采用负转矩运行(例如放卷应用)
在上面的例子中,如果转矩为负,例如在放卷应用中,模拟量输入通道2可以连接至P1523,作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值(例如0到10V对应0到-100%转矩)。
频率设定值也需要合适的标定(例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz)。
提示3:采用正的和负的转矩运行
如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值,那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522(例如0到100%)和P1523(例如0到-100%)。这可以通过PID环中的信号反相来实现。
- 将模拟量输入通道2连接至PID反馈值,P2264=755.1
- 将标定的输出r2272(通常不变)连接至转矩上限,P1522=2272
- 将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1)连接至转矩下限,P1523=2273
- 转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整
tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf (130,3 KB)
Load_torque_monitoring.zip (26,1 KB)
注意:
常问问题: "在转矩控制中使用点动功能" ID: 16818432
应用与工具: "MICROMASTER 4: 闭环转矩控制以及载荷分布" ID 23939668
- 德语
- 英语
文献属于产品树图文件夹(n):
- 驱动技术 变频器 低压变频器 常规SINAMICS G 变频器 SINAMICS G120 内置单元 Control Units
- 驱动技术 变频器 低压变频器 MICROMASTER 变频器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 440
有哪些连接电缆用于操作员面板与不同控制器之间的连接?
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文献
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涉及产品
有哪些连接电缆用于操作员面板与不同控制器之间的连接?
操作员面板能够与多种控制器通信。为此需要不同的电缆及电缆类型。下表给出的是通信类型和所能使用电缆以及端口分配的总览。总览
下表仅包含最重要的连接电缆。更多电缆在手册中列出。
注意:
- 请注意以下列出的部分产品已废止,因此不能再订购。更多关于废止产品的信息,请参阅条目ID: 23486974。
- 由于电缆的类型是经过编码的,在表中每一种只显示了订货号的开头。以数字编码的长度在后面没有显示。
SIMATIC S5 西门子模块6ES7223-1QH32-0XB0
编号. 电缆类型 / 特性 1
操作员面板 - SIMATIC S5 带有 AS 511
6XV1440-2A... TTY 连接器 1:
15-针 Sub-D 接头
连接器 2:
15-针 Sub-D 接头
电缆:
5 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 1000m
在大范围的区域两边连接屏蔽
注意:
对于大于 10m 特殊长度的 TTY 电缆,必须在连接到操作员面板(TTY 有源的) 15-针连接器中焊接 2 个稳压二极管(12V)。2
操作员面板 - CP 521 SI
6XV1440-2G... TTY 连接器 1:
15-针 Sub-D 接头
连接器 2:
25-针 Sub-D 接头
电缆:
5 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 1000m
在大范围的区域两边连接屏蔽
注意:
对于大于 10m 特殊长度的 TTY 电缆,必须在连接到操作员面板(TTY 有源的) 15-针连接器中焊接 2 个稳压二极管(12V)。3
操作员面板 - CP 523 6XV1440-2F... TTY 连接器 1:
15-针 Sub-D 接头
连接器 2:
15-针 Sub-D 接头
电缆:
5 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 1000m
在大范围的区域两边连接屏蔽
注意:
对于大于 10m 特殊长度的 TTY 电缆,必须在连接到操作员面板(TTY 有源的) 15-针连接器中焊接 2 个稳压二极管(12V)。4
操作员面板 - CPU 928B/945 6XV1440-2J... TTY 连接器 1:
15-针 Sub-D 接头
连接器 2:
25-针 Sub-D 接头
电缆:
5 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 1000m
在大范围的区域两边连接屏蔽更多关于 SIMATIC S5 的电缆连接在 WinCC flexible 信息系统中提供“WinCC flexible Information > Communication > SIMATIC S5 > Connecting cables for SIMATIC S5”。
SIMATIC 500/505 -- SIMATIC TI
编号. 电缆类型 / 特性 1
操作员面板 - SIMATIC 505 6XV1440-1M... RS422 连接器 1:
9-针 Sub-D 接头
连接器 2:
9-针 Sub-D 插座连接器
电缆:
3 x 2 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 300m
在大范围的区域两边连接屏蔽2
操作员面板 - SIMATIC 500/505 6XV1440-2K... V.24 连接器 1:
15-针 Sub-D 接头
连接器 2:
9-针 Sub-D 插座连接器
电缆:
5 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 15m
在大范围的区域两边连接屏蔽3
操作员面板 - SIMATIC 500/505 6XV1440-2L... V.24 连接器 1:
15-针 Sub-D 接头
连接器 2:
25-针 Sub-D 接头
Cable:
5 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 15m
在大范围的区域两边连接屏蔽4
操作员面板 - SIMATIC 500/505 6XV1440-2M... RS422 连接器 1:
9-针 Sub-D 接头
连接器 2:
9-针 Sub-D 接头
电缆:
3 x 2 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 300m
在大范围的区域两边连接屏蔽5
操作员面板 RS422 - SIMATIC 500/505 RS422 6XV1440-2N... RS422 连接器 1:
25-针 Sub-D 接头
连接器 2:
9-针 Sub-D 接头
电缆:
3 x 2 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 300m
在大范围的区域两边连接屏蔽
注意:
仅对下列操作员面板有效:
TD10, TD20, OP20, OP30更多关于 SIMATIC 500/505 的电缆连接在 WinCC flexible 信息系统中提供“WinCC flexible Information > Communication > SIMATIC 500/505 > Connecting cables for SIMATIC 500/505”。
Mitsubishi
编号. 电缆类型 / 特性 1
操作员面板 - Mitsubishi-Electric PLC控制器 6XV1440-2P... RS422 连接器 1:
9-针 Sub-D 接头
连接器 2:
8-针 Mini DIN 接头
电缆:
3 x 2 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 500m
在大范围的区域两边连接屏蔽2
操作员面板 - Mitsubishi-Electric 控制器 6XV1440-2Q... RS422 连接器 1:
25-针 Sub-D 接头
连接器 2:
8-针 Mini DIN 接头
电缆:
3 x 2 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 500m
在大范围的区域两边连接屏蔽3
操作员面板 - Mitsubishi-Electric 控制器 6XV1440-2R... RS422 连接器 1:
9-针 Sub-D 接头
连接器 2:
25-针 Sub-D 接头
接头:
3 x 2 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 500m
在大范围的区域两边连接屏蔽4
操作员面板 - Mitsubishi FX 6XV1440-2S... RS422 连接器 1:
25-针 Sub-D 接头
连接器 2:
25-针 Sub-D 接头
电缆:
3 x 2 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 500m
在大范围的区域两边连接屏蔽更多关于 Mitsubishi MELSEC 的电缆连接在 WinCC flexible 信息系统中提供“WinCC flexible Information > Communication > Mitsubishi MELSEC > Connecting cables for Mitsubishi”。
Telemecanique Uni-Telway
编号. 电缆类型 / 特性 1
操作员面板 - Telemecanique 6XV1440-1E... RS485 连接器 1:
9-针 Sub-D 接头
连接器 2:
15-针 Sub-D 接头
电缆:
3 x 2 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 15m (取决于连接盒)
在大范围的区域两边连接屏蔽2
操作员面板 - Telemecanique TSX 6XV1440-1F... TTY 连接器 1:
15-针 Sub-D 接头
连接器 2:
9-针 Sub-D 接头
电缆:
5 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 1000m3
操作员面板 - Telemecanique TSX RS485 连接器 1:
取决于接口卡
连接器 2:
15-针 接头西门子模块6ES7223-1QH32-0XB0
电缆:
9 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 10m
在大范围的区域两边连接屏蔽
注意:
电缆 6XV1440-2TE10 不能被使用。更多关于 Telemecanique 的电缆连接在 WinCC flexible 信息系统中提供“WinCC flexible Information System > Communication > Telemecanique Uni-Telway > Connecting cables for Telemecanique bus”。
Allen Bradley PLC-5
编号. 电缆类型 / 特性 1
操作员面板 - Allen-Bradley PLC5/20 6XV1440-2V... RS422 连接器 1:
9-针 Sub-D 接头
连接器 2:
25-针 Sub-D 接头
电缆:
3 x 2 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 60m
在大范围的区域两边连接屏蔽。连接屏蔽接触器。2
操作员面板 - Allen-Bradley PLC5 / RS422 6XV1440-2W... RS422 连接器 1:
25-针 Sub-D 接头
连接器 2:
25-针 Sub-D 接头
电缆:
3 x 2 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 60m
在大范围的区域两边连接屏蔽。连接屏蔽接触器。更多关于 Allen-Bradley 的电缆连接在 WinCC flexible 信息系统中提供“WinCC flexible Information System > Communication > Allen-Bradley > Connecting cables for Allen-Bradley bus”。
Omron
编号. 电缆类型 / 特性 1
操作员面板 - Omron 6XV1440-2X... V.24 连接器 1:
15-针 Sub-D 接头
连接器 2:
9-针 Sub-D 接头
电缆:
5 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 15m
在大范围的区域两边连接屏蔽2
操作员面板 - Omron RS422
连接器 1:
9-针 Sub-D 接头
连接器 2:
9-针 Sub-D 接头
电缆:
3 x 2 x 0.14mm²,屏蔽的,最大长度 500m
两边连接屏蔽。更多关于 Omron 的电缆连接在 WinCC flexible 信息系统中提供“WinCC flexible Information > Communication > Omron > Connection cables for Omron Hostlink/Multilink”。
Fanuc
编号. 电缆类型 / 特性 1
操作员面板 - GE Fanuc 控制器 多点电缆 1 连接器 1:
9-针 Sub-D 接头
连接器 2:
15-针 Sub-D 接头
电缆:
3 x 2 x 0.14mm,屏蔽的,最大长度 1200m
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