使用说明：
 ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
 因此，为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介绍的步骤进行配置。

 ET 200M  模板 IM 153-2BAx1 的 GSD  文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g” 文件。 

 siab801e.zip ( 16 KB )

 ET 200M 模块  IM 153-2BAx2 的  GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“g” 文件。 

 sia1801e.zip ( 18 KB ) 

 ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个  DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件

1. 下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。

    link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB ) 

2.  拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
3. 当启动 GSD 工具，在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。

GSD 转换

1. 启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。 

   注意
   在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中， 请为用户程序中使用的  ET 200M IM 153‑2  的数据类型进行定义：

   
   图. 2

    

   在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。

2. 在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
   在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。

图. 3

西门子6ES7518-4AP00-0AB0

更新 HWD 文件

1. 一旦 GSD 文件已经被转换，则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。  关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。

    HWD 文件包含两部分，以下图中的段落开始：
      
   
   图. 4
   
    下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。 
      
   
   图. 5
      
   使用文本编辑器： 
      
   
   图. 6
     

2. 关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 （见图. 04）。

   下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。 
      
   
   图. 7
   
   使用文本编辑器： 
      
   
   图. 8
     

图. 9
 
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：
   

图. 10

为了能找出哪个模板被隐藏到一个 HWUnitID 后面，在这个部分的下面的文本文件中搜寻 HWUnitID 。

合并一个新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新，循环冗余校验和（CRC）必须在 HWD 文件中进行更新。这可以在 GSD 导入工具中完成。请选择File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并点击“Convert”进行确认。 
   

图. 11
   
现在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器创建工具 AC 800M®， 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 创建的项目中。 

组态

1. 在 DP 主站中插入一个 ET 200M IM153-2 站。为了能够冗余的操作该模块需要进行下面的设置 ：
      
   
   图. 12
     
2. 在 ET 200M 站中，模板必须先插入到 1…3 槽，如图. 07 所示，从第 4 槽开始的 IO 模板才可以使用。
      
   
   图. 13
     
3. 在属性窗口中，可以对IO 模板的参数分别进行分配。为了完成各个模板的参数分配，IO 模板的槽号参数设置必须和实际的槽号相匹配。
      
   
   图. 14

4. 从哪里可以获取S7-300自动化系统的认证证书？

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   问题：从哪里可以获取S7-300自动化系统的认证证书？

   解答：

   CE 标签

    

   S7-300 自动化系统满足下列 EC 指令的要求和保护目标，并且符合公布在欧共体公报上

   有关可编程逻辑控制器的欧洲协调标准  (EN) ： 

   ●   2006/95/EC“在一定的电压限制内使用的电气设备”（低电压指令） 

   ●   2004/108/EC“电磁兼容性”（ EMC  指令） 

   ●   94/9/EC“专用于潜在的易爆环境中的设备和防护系统”（防爆准则） 

   EC 一致性声明可在以下页面中下载： 17452743

   http://support./CN/view/zh/17452743

    

   UL认证

    

   美国保险商实验室，符合 

   ●   UL 508 （工业控制设备） 

   证书下载：

   美国 18966540

   http://support./CN/view/zh/18966540

   加拿大 18966550西门子6ES7518-4AP00-0AB0

   http://support./CN/view/zh/18966550

    

   危险场所UL 认证

    

   获准用于危险区 

   Class I ， Division 2 ， Group A 、B 、C 、D Tx ； 

   Class I ， Zone 2 ， Group IIC Tx

   证书下载：

   美国 18967347

   http://support./CN/view/zh/18967347

   加拿大 18968776

   http://support./CN/view/zh/18968776

    

   FM 认证

    

   厂商互助研究协会  (FM) ，符合 

   认证标准等级编号  3611 、 3600 、 3810

   获准用于 

   Class I ， Division 2 ， Group A 、 B 、 C 、 D Tx ； 

   Class I ， Zone 2 ， Group IIC Tx

   证书下载： 51453441

   http://support./CN/view/zh/51453441

    

   ATEX 认证

    

   符合  EN 60079-15 （潜在易爆环境中使用的电气设备；保护等级“n”）和  EN 60079-0 （潜在易爆气体环境中使用的电气设备  -  第  0  部分：一般要求）

   证书下载：

   德语 24038475

   http://support./CN/view/zh/24038475

   英语 19036021

   http://support./CN/view/zh/19036021

    

    

   适用于澳大利亚和新西兰的标志

    

   S7-300 自动化系统满足 AS/NZS CISPR 16  标准的要求。

   证书下载： 17045297

   http://support./CN/view/zh/17045297

    

   船舶认证

   ABS (美国船级社)   40589590

   http://support./CN/view/zh/40589590

   BV (法国船级社)   35404766

   http://support./CN/view/zh/35404766

   DNV (挪威船级社)   16640367

   http://support./CN/view/zh/16640367

   GL (德国船级社)   40564354

   http://support./CN/view/zh/40564354

   LRS (英国劳氏船级社)   42109102

   http://support./CN/view/zh/42109102

   Class NK (日本船级社)   40604849

   http://support./CN/view/zh/40604849

   RINA (意大利船级社） 17055093

   http://support./CN/view/zh/17055093

   PRS (波兰船级社)   55658390

   http://support./CN/view/zh/55658390

   CCS (中国船级社)   42718006

   http://support./CN/view/zh/42718006

   MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?

   • 文献
   •  
   • 涉及产品

   传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。

    

   如何使用MM440的转矩控制？

   MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：

   1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID:7494205).

       请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。

   2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.

      例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。

    

   3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.

   4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.

   5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。

   注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。

   提示1：采用转矩和频率控制运行

   频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。

   
   参数设置
   P1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
   P1300=20 （无速度传感器矢量控制）
   P1500=0
   P1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
   模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
   转矩基准值可以通过P2003来调整。

   提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）

   在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。
   频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。

   提示3：采用正的和负的转矩运行

   如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。

   •    将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1

   •   将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272
   •   将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273
   •   转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整

   变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。

    

   负载转矩监控

    

   该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带，可以监控皮带是否断开或者受力太大。

     tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf (130,3 KB)

      Load_torque_monitoring.zip (26,1 KB)

   注意：

   常问问题： "在转矩控制中使用点动功能" ID: 16818432

   应用与工具： "MICROMASTER 4: 闭环转矩控制以及载荷分布" ID 23939668 

    

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