西门子6ES7677-2AA41-0FB0

使用说明：
ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
因此，为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介绍的步骤进行配置。

ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g” 文件。

siab801e.zip ( 16 KB )

ET 200M 模块 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。解压缩后可以找到“g” 文件。

sia1801e.zip ( 18 KB )

ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个 DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件

下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。
link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB )
拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
当启动 GSD 工具，在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。

图. 1

GSD 转换

启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。
注意
在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中，请为用户程序中使用的 ET 200M IM 153‑2 的数据类型进行定义：

图. 2

在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。
在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。

图. 3

更新 HWD 文件

一旦 GSD 文件已经被转换，则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。  关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。

HWD 文件包含两部分，以下图中的段落开始：


图. 4

下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。


图. 5

使用文本编辑器：


图. 6
关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分（见图. 04）。

下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。


图. 7

使用文本编辑器：


图. 8

注意：

一个 HWD 文件可以管理模块化从站中最多 256 个模块。

如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个，那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示；这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述：

图. 9

下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：

西门子6ES7677-2AA41-0FB0
图. 10

为了能找出哪个模板被隐藏到一个 HWUnitID 后面，在这个部分的下面的文本文件中搜寻 HWUnitID 。

合并一个新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新，循环冗余校验和（CRC）必须在 HWD 文件中进行更新。这可以在 GSD 导入工具中完成。请选择File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并点击“Convert”进行确认。

图. 11

现在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器创建工具 AC 800M®，版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 创建的项目中。

组态

在 DP 主站中插入一个 ET 200M IM153-2 站。为了能够冗余的操作该模块需要进行下面的设置：

图. 12
在 ET 200M 站中，模板必须先插入到 1…3 槽，如图. 07 所示，从第 4 槽开始的 IO 模板才可以使用。

图. 13
在属性窗口中，可以对IO 模板的参数分别进行分配。为了完成各个模板的参数分配，IO 模板的槽号参数设置必须和实际的槽号相匹配。

图. 14
从哪里可以获取S7-300自动化系统的认证证书？

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问题：从哪里可以获取S7-300自动化系统的认证证书？

解答：

CE 标签

S7-300 自动化系统满足下列 EC 指令的要求和保护目标，并且符合公布在欧共体公报上

有关可编程逻辑控制器的欧洲协调标准 (EN) ：

●   2006/95/EC“在一定的电压限制内使用的电气设备”（低电压指令）

●   2004/108/EC“电磁兼容性”（ EMC  指令）

●   94/9/EC“专用于潜在的易爆环境中的设备和防护系统”（防爆准则）

EC 一致性声明可在以下页面中下载： 17452743

http://support./CN/view/zh/17452743

UL认证

美国保险商实验室，符合

●   UL 508 （工业控制设备）

证书下载：

美国 18966540

http://support./CN/view/zh/18966540

加拿大 18966550

http://support./CN/view/zh/18966550

危险场所UL 认证

获准用于危险区

Class I ， Division 2 ， Group A 、B 、C 、D Tx ；

Class I ， Zone 2 ， Group IIC Tx

证书下载：

美国 18967347

http://support./CN/view/zh/18967347

加拿大 18968776

http://support./CN/view/zh/18968776

FM 认证

厂商互助研究协会 (FM) ，符合

认证标准等级编号 3611 、 3600 、 3810

获准用于

Class I ， Division 2 ， Group A 、 B 、 C 、 D Tx ；

Class I ， Zone 2 ， Group IIC Tx

证书下载： 51453441

http://support./CN/view/zh/51453441

ATEX 认证

符合 EN 60079-15 （潜在易爆环境中使用的电气设备；保护等级“n”）和 EN 60079-0 （潜在易爆气体环境中使用的电气设备 -  第 0  部分：一般要求）

证书下载：

德语 24038475

http://support./CN/view/zh/24038475

英语 19036021

http://support./CN/view/zh/19036021

适用于澳大利亚和新西兰的标志

S7-300 自动化系统满足 AS/NZS CISPR 16  标准的要求。

证书下载： 17045297

http://support./CN/view/zh/17045297

船舶认证

ABS (美国船级社)   40589590

http://support./CN/view/zh/40589590

BV (法国船级社)   35404766

http://support./CN/view/zh/35404766

DNV (挪威船级社)   16640367

http://support./CN/view/zh/16640367

GL (德国船级社)   40564354

http://support./CN/view/zh/40564354

LRS (英国劳氏船级社)   42109102

http://support./CN/view/zh/42109102

Class NK (日本船级社)   40604849西门子6ES7677-2AA41-0FB0

http://support./CN/view/zh/40604849

RINA (意大利船级社） 17055093

http://support./CN/view/zh/17055093

PRS (波兰船级社)   55658390

http://support./CN/view/zh/55658390

CCS (中国船级社)   42718006

http://support./CN/view/zh/42718006

MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?

文献

涉及产品

传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。

如何使用MM440的转矩控制？

MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：

1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID:7494205).

    请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。

2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.

   例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。

3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.

4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.

5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。

注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。

提示1：采用转矩和频率控制运行

频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。

参数设置
P1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
P1300=20 （无速度传感器矢量控制）
P1500=0
P1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
转矩基准值可以通过P2003来调整。

提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）

在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。
频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。

提示3：采用正的和负的转矩运行

如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。

   将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1

将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272

将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273

转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整

变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。

负载转矩监控

该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带，可以监控皮带是否断开或者受力太大。

  tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf (130,3 KB)

   Load_torque_monitoring.zip (26,1 KB)

注意：

常问问题： "在转矩控制中使用点动功能" ID: 16818432

应用与工具： "MICROMASTER 4: 闭环转矩控制以及载荷分布" ID 23939668

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文献属于产品树图文件夹(n):

驱动技术变频器低压变频器常规SINAMICS G 变频器 SINAMICS G120 内置单元 Control Units

驱动技术变频器低压变频器 MICROMASTER 变频器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 440开关量模板
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

上海朕锌电气设备有限公司

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如何在 ABB 的 AC800M 冗余系统中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ？

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