使用说明：
 ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
 因此，为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介绍的步骤进行配置。

 ET 200M  模板 IM 153-2BAx1 的 GSD  文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g” 文件。 

 siab801e.zip ( 16 KB )

 ET 200M 模块  IM 153-2BAx2 的  GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“g” 文件。 

 sia1801e.zip ( 18 KB ) 

 ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个  DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件

1. 下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。

    link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB ) 

2.  拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
3. 当启动 GSD 工具，在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。

GSD 转换

1. 启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。 

   注意
   在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中， 请为用户程序中使用的  ET 200M IM 153‑2  的数据类型进行定义：

   
   图. 2

    

   在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。

2. 在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
   在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。

图. 3

更新 HWD 文件

1. 一旦 GSD 文件已经被转换，则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。  关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。

    HWD 文件包含两部分，以下图中的段落开始：
      
   
   图. 4
   
    下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。 
      
   
   图. 5
      
   使用文本编辑器： 
      
   
   图. 6
     西门子存储卡6ES7954-8LE02-0AA0

2. 关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 （见图. 04）。

   下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。 
      
   
   图. 7
   
   使用文本编辑器： 
      
   
   图. 8
     

图. 9
 
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：
   

图. 10

为了能找出哪个模板被隐藏到一个 HWUnitID 后面，在这个部分的下面的文本文件中搜寻 HWUnitID 。

合并一个新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新，循环冗余校验和（CRC）必须在 HWD 文件中进行更新。这可以在 GSD 导入工具中完成。请选择File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并点击“Convert”进行确认。 
   

图. 11
   
现在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器创建工具 AC 800M®， 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 创建的项目中。 

组态

1. 在 DP 主站中插入一个 ET 200M IM153-2 站。为了能够冗余的操作该模块需要进行下面的设置 ：
      
   
   图. 12
     
2. 在 ET 200M 站中，模板必须先插入到 1…3 槽，如图. 07 所示，从第 4 槽开始的 IO 模板才可以使用。
      
   
   图. 13
     
3. 在属性窗口中，可以对IO 模板的参数分别进行分配。为了完成各个模板的参数分配，IO 模板的槽号参数设置必须和实际的槽号相匹配。
      
   
   图. 14

4. 关于相关产品环境保护的信息

   • 文献
   •  
   • 涉及产品

   有效性 西门子 DF（数字化工厂）与 PD（过程工业和驱动）部门的产品。 ......

    

   有效性：西门子 DF（数字化工厂）与 PD（过程工业和驱动）部门的产品。 

   产品是否符合 REACH 法规，产品中的所有物质是否都经过注册或是否所有物质在 REACH 的候选列表上？

   REACH 规定
   REACH 法规从 2007 年 6 月 1 日开始实施（欧盟议会和欧盟理事会于 2006 年 12 月 18 号颁布的 1907/2006 号法规 (EC)，即关于化学品的注册、评估、授权和限制；建立欧洲化学品管理机构；修改 1999/45/EC 指令；废止理事会条例 (EEC) 793/93、委员会法规 (EC) 1488/94、理事会条例 76/769/EEC、委员会指令 91/155/EEC，93/67/EEC，93/105/EC 和 2000/21/EC）。

   注册的义务
   REACH 法规要求注册物质的义务适用于：

   • 物质的生产商和进口商西门子存储卡6ES7954-8LE02-0AA0

   • 配置品的生产商和进口商

   • 正常或可预见条件下使用会释放物质的产品的制造商和进口商。

   从我们购买的专有产品（非物质或配置品）。这些产品在正常或可预见的条件下使用时不会释放物质。因此 DF 和 PD部门的产品不需要按照 REACH 法规进行注册。

   提供信息的义务
   法规中关于为下游用户提供信息的义务适用于产品的制造商和进口商。

   在配送文件中包含了在 REACH 法规条款 33 中要求的产品的相关信息。

   按照 REACH 法规的要求，我们保证会定期按照上游用户列表中指令的物质来比较我们的产品。

   更多信息
   关于 REACH 的更多信息可参考：
   https://w9./cms/supply-chain-management/en/supplier-at-siemens/basic-information/environment/product/Pages/px.

   常规信息和法规文本可参考：
   http://.

   附加关键词
   候选列表，下游用户

   产品是否符合限制使用有害物质指令 2011/65/EU (RoHS) 的标准？

   RoHS 指令规定了在电气电子设备中限制使用某些有害物质的标准。

   西门子公司一直以来致力于发展和制造有利于环保的产品，包括在产品中避免使用危险的原材料。虽然集团的绝大多数产品还不完全符合 RoHS 指令，但是替代电气和电子设备中有害物质的工作在几年前就已经开始了。

   有关符合限制有害物质 RoHS 指令的条款 4 的详细信息请登录 Siemens Mall (https://mall.automation.)。进入订购标签中“附加产品信息”项查看所选产品的信息。

   对于符合 RoHS 指令的 DF 和 DP 的产品，最迟在法规强制生效时达到并符合法规认定。 

   在中国，我们的产品是否符合RoHS标准（限制使用有害物质指令）？

   中国工业信息化部和其它7个部门在2016年1月6日联合发布了“在电器和电子产品中限制使用有害物质的监管措施”，2016年7月1日开始强制执行。

   中国RoHS规定的范围是所有依靠电流或电磁场正常工作的设备和辅助产品。也包括产生、传输和测量这种电流和电磁场的设备，以及设计用于额定电压不超过1000伏交流和1500伏直流的设备。不包括参与发电、输电和配电的相关设备。

   监管的目的是限制在中国销售的电子和电气设备中使用有害物质，并通知用户这些标记和分类的物质。第一步，这些物质只是被声明和标记。生产日期在2016年7月1日后并在中国销售的范围内的所有产品必须遵守。电气和电子设备中的有害物质限制条例控制了有害物质铅、汞、镉、铬VI和阻燃剂PBB和PBDE在电器和组件中的使用。

   西门子DF(数字化工厂)和PD(过程工业和驱动)部门的部分产品不在中国RoHS规定的范围内，因为这些产品在中国RoHS法规监管范围之外。

   大部分的西门子DF(数字化工厂)和PD(过程工业和驱动)部门的产品在中国RoHS规定的范围内，但是却是驱动和自动化系统的组件。由SJ/T 11364-2014标记的最终产品的相关信息可以由此获得：https://dustry./cs/?lc=zh-CN 可以在搜索框中输入“ChinaRoHS”一词和西门子的订货号来获取你需要的信息。也可以通过电话：+ 86 400 616 2020或直接通过联系销售获取相关信息。

   产品和包装是否不含有石棉和二甲基甲酰胺(DMF)?
   
   我们的产品不含石棉。我们确保在世界范围内均通过了内部规定和标准。
   二甲基甲酰胺(DMF)没有在DF(数字化工厂)和PD(过程工业和驱动)的产品和交付中心中使用。

   什么是硬件中断及其在 S7-300 中的处理过程？

   • 文献
   •  
   • 涉及产品

    

    

    

   说明：

   在当前过程中可能发生这样的事件，它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间， 还可能发生这样的事件，它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来，因此，在 S7-300 控制器以及以下模块中编辑了过程报警。

   • 模拟量模块(AI)
   • 数字量输入(DI) 和
   • 功能模板 (FM)

   过程报警能力，满足事件要求而被实时调用。
   过程报警类似于中断。
   本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。

   概要:
   如果在程序执行过程中触发报警事件，操作系统会调用 OB 40，来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加精确的指定一个或多个报警触发事件（可置位多个状态位）， 这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
   如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在，当报警事件触发时，CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置 16。

   在不同模块中的过程报警触发事件：

   模拟量模块：可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于指定下限或高于指定上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章，条目号 8859629。 

   数字量模块：具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发：该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章，条目号 8859629。    

   功能模块：具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务，可以为不同的事件配置过程报警，下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
   在下列情况下，FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警：达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息，请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块)，条目号 1086726。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。
    
   警告：
   许多功能模板需要专用的参数软件，这些软件随功能模板一起提供，并有专门的文档。只能 STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。

   SIMATIC S7-300 中的报警 OB ：
   在 SIMATIC S7-300 CPU 中，报警组织块 OB 40 提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在 CPU 块文件夹中创建新的报警组织块 OB40 时可以在 STEP7 中找到它的描述  （单击鼠标右键 〉插入新对象 〉组织块 〉 OB 40），选择最新创建的 OB 40  按下“F1”，打开了 STEP7 中的帮助信息，如果已经有一个警报 OB 40 存在，则可以直接选择它然后按下 F1 ,打开的就是关于警报 OB 40 的帮助文档。

   有关区域数据具体模块评估的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，条目号 8859629。 

   在 CPU 318-2 DP 中可以使用两个警报 OB (40 和 41)。有关 CPU 318-2 DP 的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可编程逻辑控制器 S7-300 CPU 数据，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，条目号 8860591。

   在所有 S7-400 CPU 中共有八个警报 OB 可用。可以在条目号 23659324 中找到关于 S7-400 CPU 过程警报的更多信息。

   组态过程报警:
   可以在硬件配置中，为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。

   有关计算 S7-400 的警报响应时间的示例，请参见手册 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技术数据)第5.5 节，条目号 ID 12996906。

   组态过程报警模块:
   可以通过系统功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循环执行过程中组态具备过程报警能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据),条目号 8859629。

   有关不同 SFC 的信息，请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1，条目号 1214574。

   警告：
   系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。

   注释：
   一些数字量模块 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。

   冻结，延时，发布过程报警：
   过程报警可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结，延时和发布。
   有关不同 SFC 的使用信息，请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)第12章，条目号 1214574。

   MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?

   • 文献
   •  
   • 涉及产品

   传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。

    

   如何使用MM440的转矩控制？

   MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：

   1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID:7494205).

       请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。

   2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.

      例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。

    

   3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.

   4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.

   5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。

   注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。

   提示1：采用转矩和频率控制运行

   频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。

   
   参数设置
   P1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
   P1300=20 （无速度传感器矢量控制）
   P1500=0
   P1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
   模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
   转矩基准值可以通过P2003来调整。

   提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）

   在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。
   频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。

   提示3：采用正的和负的转矩运行

   如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。

   •    将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1

   •   将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272
   •   将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273
   •   转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整

   变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。

    

   负载转矩监控

    

   该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带，可以监控皮带是否断开或者受力太大。

     tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf (130,3 KB)

      Load_torque_monitoring.zip (26,1 KB)

   注意：

   常问问题： "在转矩控制中使用点动功能" ID: 16818432

   应用与工具： "MICROMASTER 4: 闭环转矩控制以及载荷分布" ID 23939668 

    

   ageTop

   也提供以下语言版本：

   • 德语
   • 英语

   文献属于产品树图文件夹(n):

   •  驱动技术 变频器 低压变频器 常规SINAMICS G 变频器 SINAMICS G120 内置单元 Control Units
   •  驱动技术 变频器 低压变频器 MICROMASTER 变频器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 4403 6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
     4 6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
     5 6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
     6 6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
     7 6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
     8 6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
     9 6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
     6GK1562-1AA00 CP5621通讯卡 货期8周
     6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9针插口
     6FX800开头 是动力电缆跟信号电缆
     6XV1 840-2AH10 4芯电缆 网线
     6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
     6XV1 830-0PBH30 TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
     10 6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
     6XV1 830 3EH10 西门子拖缆
     6XV1 830-0AH10 DP电缆
     11 6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
     12 6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
     13 6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
     14 6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头（每包20只）
     15 6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆 9针插头 PLC通讯电缆
     16 6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232电缆
     链接模板 
     17 6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20
     18 6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关
     19 6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
     20 6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安区
     21 6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安区
     22 6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
     23 6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
     24 6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源总线单元
     25 6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头（10件）
     26 6GK1 905-0AD00 SpliTConnect终端(Ex)（5件）
     27 6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12输出端（5件）
     28 6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）
     总线连接器 
     29 6GK1 905-6AA00 '快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0西门子存储卡6ES7954-8LE02-0AA0