• 安装导轨的长度

• 安装导轨紧固孔的基本尺寸

安装导轨长度
表1列出了ET200M可用的安装导轨。
  

表 1

注意
与其它安装导轨不同，2米的安装导轨没有紧固孔，安装时需要钻孔，这样就可以根据需要来截取。

安装导轨紧固孔的尺寸
图1和表2列出了可插拔安装导轨的紧固孔尺寸。
  

图. 1
  

表 2

图2 列出了2米安装导轨的紧固孔尺寸。
  

图. 2

有源总线模板宽度
将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的第一个有源总线模板上，接口模块可以放置在以下有源总线模板上：

• BM PS/IM（订货号：6ES7195-7HA00-0XA0）
• BM IM/IM 作为冗余配置（订货号： 6ES7195-7HD10-0XA0）

在PS/IM 或 BM IM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板，有两种规格：

• 可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HB00-0XA0)
• 可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HC00-0XA0)

所有的有源总线模板都是80mm宽。

配置示例：482.6mm宽的ET200M安装导轨
可以安装最多5个80mm宽的有源总线模板在482.6mm宽的ET200M安装导轨上，这意味着：

• 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
• 最多4个IO模块的有源总线模板

在BM PS/IM上可以安装一个接口模块，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右侧安装两个可以安装2个40 mm 宽的IO 模块的有源总线模板及2个可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板，那么就还可以安装4个40mm宽的IO模块及2个80mm宽的IO模块

配置示例：530mm宽的ET200M安装导轨
530mm宽的ET200M安装导轨上可以安装最多6个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：

• 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
• 最多5个IO模块的有源总线模板

配置示例：620mm宽的ET200M安装导轨
宽的ET200M安装导轨上可以安装最多7个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：

• 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
• 最多6个IO模块的有源总线模板

  MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?

  • 文献西门子模块6ES7522-5EH00-0AB0
  •  
  • 涉及产品

  传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。

   

  如何使用MM440的转矩控制？

  MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：

  1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID:7494205).

      请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。

  2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.

     例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。

   

  3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.

  4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.

  5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。

  注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。

  提示1：采用转矩和频率控制运行

  频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。

  
  参数设置
  P1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
  P1300=20 （无速度传感器矢量控制）
  P1500=0
  P1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
  模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
  转矩基准值可以通过P2003来调整。

  提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）

  在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。
  频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。

  提示3：采用正的和负的转矩运行

  如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。

  •    将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1

  •   将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272
  •   将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273
  •   转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整

  变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。

   

  负载转矩监控

   

  该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带，可以监控皮带是否断开或者受力太大。

    tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf (130,3 KB)

     Load_torque_monitoring.zip (26,1 KB)

  注意：

  常问问题： "在转矩控制中使用点动功能" ID: 16818432

  应用与工具： "MICROMASTER 4: 闭环转矩控制以及载荷分布" ID 23939668 

   
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    在STEP7 中 对于高速布尔处理器FM352-5当使用中间线圈输出时编译会报错？

    • 文献
    •  
    • 涉及产品

    对于高速布尔处理器FM352，应用LAD梯形图对其进行编程时编译程序时可能会报错。

     

    有效性
    本FAQ仅针对高速布尔处理器FM352-5。

    例如，在逻辑单元触发器之后，使用“输出线圈”操作而不是“中间输出线圈”操作。

    LAD
    复杂的逻辑“中间输出线圈”操作可导致对FM352-5编译失败。
    
    
    Fig. 1
    
    逻辑单元后用“输出线圈”的补救措施
    在逻辑元件后使用“输出线圈”可以避免编译错误。这也简化了逻辑表达式的结果。
    Fig. 2

     
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