使用说明：
 ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
 因此，为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介绍的步骤进行配置。

 ET 200M  模板 IM 153-2BAx1 的 GSD  文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g” 文件。 

 siab801e.zip ( 16 KB )

 ET 200M 模块  IM 153-2BAx2 的  GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“g” 文件。 

 sia1801e.zip ( 18 KB ) 

 ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个  DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件

1. 下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。

    link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB ) 

2.  拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
3. 当启动 GSD 工具，在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。

GSD 转换

1. 启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。 

   注意
   在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中， 请为用户程序中使用的  ET 200M IM 153‑2  的数据类型进行定义：

   
   图. 2

    

   在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。

2. 在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
   在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。

图. 3

更新 HWD 文件

1. 一旦 GSD 文件已经被转换，则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。  关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。

    HWD 文件包含两部分，以下图中的段落开始：
      
   
   图. 4
   
    下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。 
      
   西门子模块6ES7540-1AD00-0AA0
   图. 5
      
   使用文本编辑器： 
      
   
   图. 6
     

2. 关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 （见图. 04）。

   下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。 
      
   
   图. 7
   
   使用文本编辑器： 
      
   
   图. 8
     

图. 9
 
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：
   

图. 10

为了能找出哪个模板被隐藏到一个 HWUnitID 后面，在这个部分的下面的文本文件中搜寻 HWUnitID 。

合并一个新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新，循环冗余校验和（CRC）必须在 HWD 文件中进行更新。这可以在 GSD 导入工具中完成。请选择File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并点击“Convert”进行确认。 
   

图. 11
   
现在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器创建工具 AC 800M®， 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 创建的项目中。 

组态

1. 在 DP 主站中插入一个 ET 200M IM153-2 站。为了能够冗余的操作该模块需要进行下面的设置 ：
      
   
   图. 12
     
2. 在 ET 200M 站中，模板必须先插入到 1…3 槽，如图. 07 所示，从第 4 槽开始的 IO 模板才可以使用。
      
   
   图. 13
     
3. 在属性窗口中，可以对IO 模板的参数分别进行分配。为了完成各个模板的参数分配，IO 模板的槽号参数设置必须和实际的槽号相匹配。
      
   
   图. 14

4. 当 S7-300 的模板使用 40 针的前连接器时可以使用哪种前盖板？

   • 文献
   •  
   • 涉及产品

    

    

    

   描述：
   你可以使用不同的连接器来用于 SIMATIC S7-300 模板的接线。概述可参考条目 ID 23060726。

   
   当使用 40 针前连接器用于 S7-300 模块接线时，可能没有足够的空间来容纳这些电线。这样可能会导致你无法关闭 S7-300 模块的前盖板。尤其当你使用大截面的电缆时（例如在美国使用美国AWG电缆）。

   作为一个补救方法，可以使用特殊的凸起盖板来用于 S7-300 模块，就可连接最大截面积为1.3 mm²/AWG的电缆。

   这种凸起的盖板有 2 种不同的版本:西门子模块6ES7540-1AD00-0AA0

   • 用于标准模块的凸起的盖板，订货号 6ES7328-0AA00-7AA0
   • 用于 F 模块的凸起的盖板，订货号 6ES7328-7AA10-0AA0

   有关 F 模块凸起前盖板的更多信息，请参阅条目 ID 62154073.

   下方我们列出了凸起的前盖板

   • 适用于 S7-300 模块
   • 尺寸图

   适用于 S7-300 模块

   标准 模块	订货号
   SM321, 32DE, DC24V	6ES7321-1BL00-0AA0
   SM321, 16DE, AC/DC 24-48V,1ERWURZEL.	6ES7 321-1CH00-0AA0
   SM321, 32DE, AC120V	6ES7321-1EL00-0AA0
   SM321, 8DE, AC120/230V, 1ERWURZEL.	6ES7 321-1FF10-0AA0
   SM321, 16DE, DC24V, DIAGNOSTICS	6ES7321-7TH00-0AB0
   SM322, 32DA DC24V, 0.5A	6ES7322-1BL00-0AA0
   SM322, 8DA, DC24V/ 5A OD.AC 230V, 5A	6ES7322-1HF10-0AA0
   SM322, 8DA, AC120/230V, 2A	6ES7322-5FF00-0AB0
   SM322, 16DA, AC/DC24-48V, 2A	6ES7322-5GH00-0AB0
   SM322, 8DA RELAY, DC24V, AC120-230V, 5A	6ES7322-5HF00-0AB0
   SM322, 16DA, DC24V, 0,5A	6ES7322-8BH01-0AB0
   SM323, 16DE/DA, DC24V, 0.5A	6ES7323-1BL00-0AA0
   SM331, 8AE, 13BIT	6ES7331-1KF0.-0AB0
   SM331,8AE,+/-5/10V,1-5V,+/-20MA,0/4-20MA	6ES7331-7NF10-0AB0
   SM331, 8AE, RESIST., PT100/200/1000, ..	6ES7331-7PF01-0AB0
   SM331, 8AE, 16BIT, THERMOCOUPLES	6ES7331-7PF11-0AB0
   SM332, 8AA, U/I, 11/12BIT	6ES7332-5HF00-0AB0

    

   F 模块	订货号
   SM326, 10DA, DC24V, 2A, FAIL-SAFE	6ES7326-2BF01-0AB0
   SM326, 10DA, DC24V/2A PP, FAIL-SAFE	6ES7326-2BF10-0AB0
   SM326, 8DA, DC24V/2A PM FAIL-SAFE	6ES7326-2BF41-0AB0
   SM326 24DE, DC24V, FAIL-SAFE	6ES7326-1BK02-0AB0
   SM326, 8DE, DC24V, NAMUR, FAIL-SAFE	6ES7326-1RF00-0AB0
   SM336, 6AE, 14 BIT, FAIL-SAFE	6ES7336-1HE00-0AB0

   
   
   
    

   尺寸图

   
   Fig. 01

   附加关键词
   模板接线，盖板，粘的，挤压的，信号模板，硬件接线，连接线缆，线缆。

    

    
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   • 德语
   • 英语
   • 法语
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   • 西班牙语

   文献属于产品树图文件夹(n):

   • 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC  PLC 高级控制器  S7-300 CPUs Compact CPUs
   • 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC  PLC 高级控制器  S7-300 Signal modules  数字量输入/输出模块  SM321输入模块
   • 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC  PLC 高级控制器  S7-300 Signal modules  数字量输入/输出模块  SM322输出模块
   • 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC  PLC 高级控制器  S7-300 Signal modules  数字量输入/输出模块  SM323输入/输出模块
   • 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC  PLC 高级控制器  S7-300 Signal modules  模拟量输入/输出模块  SM331输入模块
   • 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC  PLC 高级控制器  S7-300 Signal modules  模拟量输入/输出模块  SM332输出模块
   • 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC  PLC 高级控制器  S7-300 故障-安全型数字量/模拟量/输入/输出模块
   • 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC  PLC 高级控制器  S7-300  附件

     什么是硬件中断及其在 S7-300 中的处理过程？

     • 文献
     •  
     • 涉及产品

      

      

      

     说明：

     在当前过程中可能发生这样的事件，它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间， 还可能发生这样的事件，它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来，因此，在 S7-300 控制器以及以下模块中编辑了过程报警。

     • 模拟量模块(AI)
     • 数字量输入(DI) 和
     • 功能模板 (FM)

     过程报警能力，满足事件要求而被实时调用。
     过程报警类似于中断。
     本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。

     概要:
     如果在程序执行过程中触发报警事件，操作系统会调用 OB 40，来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加精确的指定一个或多个报警触发事件（可置位多个状态位）， 这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
     如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在，当报警事件触发时，CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置 16。

     在不同模块中的过程报警触发事件：

     模拟量模块：可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于指定下限或高于指定上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章，条目号 8859629。 

     数字量模块：具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发：该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章，条目号 8859629。    

     功能模块：具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务，可以为不同的事件配置过程报警，下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
     在下列情况下，FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警：达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息，请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块)，条目号 1086726。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。
      
     警告：
     许多功能模板需要专用的参数软件，这些软件随功能模板一起提供，并有专门的文档。只能 STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。

     SIMATIC S7-300 中的报警 OB ：
     在 SIMATIC S7-300 CPU 中，报警组织块 OB 40 提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在 CPU 块文件夹中创建新的报警组织块 OB40 时可以在 STEP7 中找到它的描述  （单击鼠标右键 〉插入新对象 〉组织块 〉 OB 40），选择最新创建的 OB 40  按下“F1”，打开了 STEP7 中的帮助信息，如果已经有一个警报 OB 40 存在，则可以直接选择它然后按下 F1 ,打开的就是关于警报 OB 40 的帮助文档。

     有关区域数据具体模块评估的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，条目号 8859629。 

     在 CPU 318-2 DP 中可以使用两个警报 OB (40 和 41)。有关 CPU 318-2 DP 的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可编程逻辑控制器 S7-300 CPU 数据，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，条目号 8860591。

     在所有 S7-400 CPU 中共有八个警报 OB 可用。可以在条目号 23659324 中找到关于 S7-400 CPU 过程警报的更多信息。

     组态过程报警:西门子模块6ES7540-1AD00-0AA0
     可以在硬件配置中，为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。

     有关计算 S7-400 的警报响应时间的示例，请参见手册 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技术数据)第5.5 节，条目号 ID 12996906。

     组态过程报警模块:
     可以通过系统功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循环执行过程中组态具备过程报警能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据),条目号 8859629。

     有关不同 SFC 的信息，请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1，条目号 1214574。

     警告：
     系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。

     注释：
     一些数字量模块 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。

     冻结，延时，发布过程报警：
     过程报警可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结，延时和发布。
     有关不同 SFC 的使用信息，请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)第12章，条目号 1214574。

     MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?

     • 文献
     •  
     • 涉及产品

     传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。

      

     如何使用MM440的转矩控制？

     MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：

     1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID:7494205).

         请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。

     2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.

        例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。

      

     3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.

     4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.

     5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。

     注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。

     提示1：采用转矩和频率控制运行

     频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。

     
     参数设置
     P1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
     P1300=20 （无速度传感器矢量控制）
     P1500=0
     P1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
     模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
     转矩基准值可以通过P2003来调整。

     提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）

     在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。
     频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。

     提示3：采用正的和负的转矩运行

     如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。

     •    将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1

     •   将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272
     •   将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273
     •   转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整

     变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。

      

     负载转矩监控

      

     该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带，可以监控皮带是否断开或者受力太大。

       tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf (130,3 KB)

        Load_torque_monitoring.zip (26,1 KB)

     注意：

     常问问题： "在转矩控制中使用点动功能" ID: 16818432

     应用与工具： "MICROMASTER 4: 闭环转矩控制以及载荷分布" ID 23939668 

      

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     • 英语

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     •  驱动技术 变频器 低压变频器 常规SINAMICS G 变频器 SINAMICS G120 内置单元 Control Units
     •  驱动技术 变频器 低压变频器 MICROMASTER 变频器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 4406DD1 681-0EB3SB61端子模块 6DD1 681-0AG2SB70端子模块 6DD1 681-0DH1SB71端子模块 6DD1 681-0AJ1SU12端子模块 6DD1 681-0GK0SU13端子模块 通讯模板 6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通讯处理器 6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通讯处理器 6ES7 441-2AA04-0AE0CP441-2通讯处理器 6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板 6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板 6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板 6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站 6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 6GK7 443-5DX04-0XE0CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 6GK7 443-1EX11-0XE0CP443-1 以太网通讯处理器 主营：西门子
       西门子、罗克韦尔、施耐德，德国西门子SIEMENS公司的西门子PLC，美国的A-B（Allen-Bradly）公司-AB PLC、GE（General Electric）公司-通用PLC，日本的三菱电机（Mitsubishi Electric）公司-三菱PLC、欧姆龙（OMRON）公司-欧姆龙PLC，德国的AEG公司-AEG PLC、法国的TE（Telemecanique）TE PLC。还有国产的台达PLC,汇川PLC.数控和高端运控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等西门子全系列产品PLC，触摸屏，变频器，电源，直流，网络，模块，电缆，接头，连接器，电池，数控伺服，工控机，6DD，PCS7自动化过程控制系统等。施耐德
       6XV1-830-0EH10详细介绍：
       6XV1-830-0EH10
       西门子SIEMENS2芯屏蔽（总线电缆或PROFIBUS电缆）有：100米、200米、500米、1000米等规格
       西门子Profibus DP快速连接标准电缆，总线电缆径向对称设计，允许采用剥线工具，
       可以快速、方便的装配总线连接器。标准总线电缆专门为装配设计。
       1、实心裸铜线导体，2芯并合成对，芯线红绿二色。
       2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，外观紫色。
       3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。
       4、带米标识，分100米、200米、300米包装，500米、1000米木轮包装。
       5、工作参数：单线传输最大规格：1000m，加中继器可延长至10000m
       同类产品介绍：
       西门子Profibus总线电缆:6XV1 830-0EH10
       西门子CP5611通讯卡:6GK1561-1AA00
       西门子CP5611通讯卡:6GK1561-1AA01
       西门子股份公司是全球电子电气工程领域的领先企业,主要业务集中在工业,能源,医疗,基础设施与城市四个领域.植根中国140多年来,西门子以创新的技术,卓越的产品和解决方案对中国的发展提供全面支持,并以出众的品质,领先的技术,不懈的创新追求,确立了在中国市场的领先地位.西门子工业业务领域作为全球领先供应商之一,为工业客户提供创新环保的产品与解决方案。凭借完整的自动化技术与工业软件、扎实的行业市场专业以及以技术为基础的服务,...
       制造业的未来
       工业领域即将迎来第四次工业革命，恰如当前生产数字化与自动化的如影随形。而其目标则都是为了提高生产力，实现更高的效率、生产速度以及更加优异的质量。只有如此，企业才能在通往未来工业的征途上持续保持竞争力。西门子工业领域正在全球范围内发挥越来越重要的作用，是推动科技创新、经济增长和社会稳定的重要力量。但与此同时，市场竞争也在变得愈发激烈。客户需要新的、高质量的产品，要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外，还必须不断提高生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业，才能够应对不断增长的成本压力。而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产环境的融合，采用创新软件、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、提高生产效率和灵活性，帮助工业企业保持在市场上的竞争优势。