中心补正模块,定心装置,定心装置厂家,C&M定心装置,C&M Robotics
更新时间：2017-03-26 作者：上海世叹电子科技有限公司
自动中心补正机
CENTER MASTER用来补正各种精密零部件的插入或压入装配的中心误差。
可以补正位置偏移误差，补正角度倾斜误差，最大限度的减少产品组装不良，提高生产效率，提高生产品质。
定心装置对装配零部件的生产起着非常重要的作用。
定心装置,Center Master,C&M定心装置,C&M Robotics,Centering Device,中心补正模块）
中心补正模块优点：
1. 显著提高装配良率。
通过补正中心误差，显著提高装配（插入/压入）时的良率。
2. 装配品质一致性极高。
由于是在补正好中心轴位置后压入，因此力的分布范围小，压入一致性极高。(减少噪音/振动效果极佳)
3.装配后的夹紧力增强
降低最大压入力，提高压入的零配件的夹紧力
4. 缩短建产线时间
不需要严格管控中心对位精度，因此可缩短建产线时间。
5. 降低设备投资成本
由于不需要严格管控中心对位精度，因此设备周边机构变得简单，节约设备投资费用。
6. 提高运转率
由于装配故障少，因此可以提高设备运转率
7.压装设备寿命提高
减少压头所受的压力，延长压装设备的寿命（防止压头的变形以及防止漏油）
8. 设备维护次数显著减少
显著减少设备的维护
压装工艺中不良举例：
中心补正模块原理：中心补正模块,定心装置原理,定心装置厂家,C&M定心装置原理,C&M Robotics
位置补正，角度补正
中心补正模块使用方法事例：
补正模块,定心装置用途,定心装置厂家,C&M定心装置用途,C&M Robotics
中心补正模块适用范围：
汽车部品组装 : 轴承，油封，活塞，齿轮等
电子产品组装 : CD机, HDD等
马达组装 : 轴承， 轴等
空调组装: 轴，部件等
使用效果分析
案例1
汽车空调压缩机轴承压入
问题点
改善效果
压入时因中心位置误差以轴承倾斜的状态组装。
皮带轮内侧被切削，因切屑发生倾斜。
出库仅2个月就因噪音/震动被召回。
虽对压入负荷进行管理，却没有检测出问题点。
通过轴承压入不良归零效果 (6%→0%)，节省费用。
依靠减少压入力保护轴承。
噪音及震动减少效果。
预防产线停止，提高工序生产率。
缓解作业人员压力。
案例2
变速箱外壳油封压装 问题点 改善效果
组装油封时，因中心位置误差压入负荷变大，油封受损，发生漏油。
依靠减少压入力效果 (400→150Kgf)，阻止油封橡胶部位破损，防止漏油。
维持均一压入品质。
预防产线停止，提高工序生产率。
缓解作业人员压力。
自动变速箱油封压入作业：使用中心补正模块（定心装置）前后数据比较
应用例子：
与IGI plus组合以判定压入结果合格/不合格
如果把Center Master与IGI plus（C&M开发的图表指示器）结合使用，
则可大大减少组装不良，同时对品质进行系统性管理。
用图表表示压入插入力，实时管理品质
利用图表判定压入结果的合格/不合格
IGI plus上保存所有零配件的作业数据
中心补正模块系列（定心装置系列）
关于弹性中心距离的选取：
弹性中心距离(P) P值的误差范围一般情况下建议在±5mm以内。
如果P值大大偏离，则中心误差矫正功能可能会降低。
组装工具容许重量(Payload) 组装工具和零配件的重量的合计值，
超过时可能会导致中心误差矫正功能不运作，或者寿命显著降低。
B·BS和 T·TS系列的特征
零配件压入时旋转扭转方向 零配件压入时固定扭转方向
（输送旋转力）
LA系列的Lock up功能
机械手臂上结合Center Master LA系列 机械手臂上结合Center Master LA系列 零配件压入/插入时（流动）：UNLOCK
压力传感器内置型 S·SS-series
S-Series型不仅可以补正位置误差还内置了压力传感器，因此大大提高了生产产品的精度，良率。
配合力位移显示器，位移传感器，可以实时监控压力位移曲线。
规格及外形尺寸(←点击此超级链接查看详细规格)
B-SERIES
规格
型号 (1) 最大加压力 (2)
[kN] (kgf) 弹性
中心
距离
P [mm] 组装工具
容许重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf) 误差修正范围 弹性系数 (3) 产品重量
[kg]
位置
[mm] 扭转角
[deg] 轴方向[N/mm](kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm) 扭转方向
[Nm/rad]
(/rad)
压缩 拉伸
B6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 ±7.7 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 2.4 (24.5) 0.6
B6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 ±7.3 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.9
B6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 1.0
B6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.1
B6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.2
B6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.8
B6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 2.0
B6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.2
B6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.4
B6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.6
B6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 3.2
B6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 ±4.2 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 4.7
(1) 型号：可特别订制规格。
(2) 组装工具容许重量：拟超过标示的负荷时，请咨询本公司。但反向安装产品时，负荷重量可增至2倍。
(3) 弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* Center Master最大可矫正±2mm，但根据Chamfer量该值会有所不同。
外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
B6-040-048
M6 71.5 ?6.6 ?11 4 45? ?85 ?12
+0.02-0 8 37 ?12
+0.02-0 ?48 ?58 3 M6 36 22.5°
B6-050-054
M6 77.5 ?6.6 ?11 4 45? ?91 ?12
+0.02-0 8 46 ?12
+0.02-0 ?54 ?64 3 M6 43 22.5°
B6-060-060
M6 83.5 ?6.6 ?11 4 45? ?97 ?12
+0.02-0 8 46 ?12
+0.02-0 ?60 ?70 3 M6 48 22.5°
B6-070-065
M6 88.5 ?6.6 ?11 4 45? ?102 ?12
+0.02-0 8 46 ?12
+0.02-0 ?65 ?75 4 M6 54 22.5°
B6-080-070
M6 93.5 ?6.6 ?11 4 45? ?107 ?12
+0.02-0 8 46 ?12
+0.02-0 ?70 ?80 4 M6 58 22.5°
B6-090-078
M8 104.5 ?9.0 ?14 5 45? ?121 ?16
+0.02-0 10 52 ?16
+0.02-0 ?78 ?88 4 M8 65 22.5°
B6-100-084
M8 110.5 ?9.0 ?14 5 45? ?127 ?16
+0.02-0 10 52 ?16
+0.02-0 ?84 ?94 4 M8 70 22.5°
B6-110-088
M8 114.5 ?9.0 ?14 5 45? ?131 ?16
+0.02-0 10 52 ?16
+0.02-0 ?88 ?98 4 M8 75 22.5°
B6-120-095
M8 121.5 ?9.0 ?14 5 45? ?138 ?16
+0.02-0 10 52 ?16
+0.02-0 ?95 ?105 4 M8 80 22.5°
B6-130-099
M8 125.5 ?9.0 ?14 5 45? ?142 ?16
+0.02-0 10 52 ?16
+0.02-0 ?99 ?109 4 M8 86 22.5°
B6-140-108
M8 134.5 ?9.0 ?14 5 45? ?151 ?16
+0.02-0 10 56 ?16
+0.02-0 ?108 ?118 4 M10 88 22.5°
B6-150-130
M8 155.0 ?9.0 ?14 5 45? ?171 ?16
+0.02-0 10 56 ?16
+0.02-0 ?130 ?141 6 M10 114 17.5°
R型（定制产品）：请咨询销售部门。
B6-040-048_R
B6-050-054_R
B6-060-060_R
B6-070-065_R
B6-080-070_R
B6-090-078_R
B6-100-084_R
B6-110-088_R
B6-120-095_R
B6-130-099_R
BS-SERIES
规格
型号 (1) 最大加压力 (2)
[kN] (kgf) 弹性
中心
距离
P [mm] 组装工具
容许重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf) 误差修正范围 弹性系数 (3) 产品重量
[kg]
位置
[mm] 扭转角
[deg] 轴方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm) 扭转方向
[Nm/rad]
(/rad)
压缩 拉伸
BS6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 ±7.7 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 2.4 (24.5) 0.5
BS6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 ±7.3 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.7
BS6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.8
BS6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.9
BS6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.0
BS6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.5
BS6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.6
BS6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 1.8
BS6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.0
BS6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.1
BS6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 2.7
BS6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 ±4.2 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 4.2
(1) 型号：可特别订制规格。
(2) 组装工具容许重量：拟超过标示的负荷时，请咨询本公司。但反向安装产品时，负荷重量可增至2倍。
(3) 弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* Center Master最大可矫正±2mm，但根据Chamfer量该值会有所不同。
外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
BS6-040-048
M6 50 - - - - ?60 ?12
+0.02-0 8 37 ?12
+0.02-0 ?48 ?58 3 M6 36 0?
BS6-050-054
M6 58 - - - - ?66 ?12
+0.02-0 8 46 ?12
+0.02-0 ?54 ?64 3 M6 43 22.5?
BS6-060-060
M6 62 - - - - ?72 ?12
+0.02-0 8 46 ?12
+0.02-0 ?60 ?70 4 M6 48 22.5?
BS6-070-065
M6 67 - - - - ?77 ?12
+0.02-0 8 46 ?12
+0.02-0 ?65 ?75 4 M6 54 22.5?
BS6-080-070
M6 72 - - - - ?82 ?12
+0.02-0 8 46 ?12
+0.02-0 ?70 ?80 4 M6 58 22.5?
BS6-090-078
M8 78 - - - - ?90 ?16
+0.02-0 10 52 ?16
+0.02-0 ?78 ?88 4 M8 65 22.5?
BS6-100-084
M8 84 - - - - ?96 ?16
+0.02-0 10 52 ?16
+0.02-0 ?84 ?94 4 M8 70 22.5?
BS6-110-088
M8 88 - - - - ?100 ?16
+0.02-0 10 52 ?16
+0.02-0 ?88 ?98 4 M8 75 22.5?
BS6-120-095
M8 95 - - - - ?107 ?16
+0.02-0 10 52 ?16
+0.02-0 ?95 ?105 4 M8 80 22.5?
BS6-130-099
M8 99 - - - - ?111 ?16
+0.02-0 10 52 ?16
+0.02-0 ?99 ?109 4 M8 86 22.5?
BS6-140-108
M8 108 - - - - ?120 ?16
+0.02-0 10 56 ?16
+0.02-0 ?108 ?118 4 M10 88 22.5?
BS6-150-130
M8 130 - - - - ?143 ?16
+0.02-0 10 56 ?16
+0.02-0 ?130 ?141 6 M10 114 -7.5?
S-SERIES
规格
型号 (1) 额定负荷
[kN] (tf) 弹性
中心
距离
P [mm] 组装工具
容许重量
(Payload)
[N] (kgf) 误差修正范围 弹性系数 (1) 产品重量
[kg]
位置
[mm] 扭转角
[deg] 轴方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm) 扭转方向
[Nm/rad]
(/rad)
压缩 拉伸
S4D-070-065-02 19.6 (2) 70 30
(3) ±2 ±6.6 1573.9
(160.6) 191.1
(19.5) 11.8
(1.2) 4.2
(42.9) 1.4
S4D-070-065-04 39.2 (4)
S4D-070-065-06 58.8 (6)
S4D-090-078-02 19.6 (2) 90 40
(4.1) ±2 ±5.5 1217.2
(124.2) 225.4
(23.0) 12.4
(1.3) 6.1
(62.2) 2.1
S4D-090-078-04 39.2 (4)
S4D-090-078-06 58.8 (6)
S4D-110-088-03 29.4 (3) 110 40
(4.1) ±2 ±4.6 1217.2
(124.2) 225.4
(23.0) 12.4
(1.3) 6.1
(71.4) 2.7
S4D-110-088-06 58.8 (6)
S4D-110-088-10 98.1 (10)
S4D-140-108-03 29.4 (3) 140 80
(8.2) ±2 ±4.8 1840.4
(187.8) 407.7
(41.6) 15.1
(1.5) 7.7
(78.6) 4.1
S4D-140-108-06 58.8 (6)
S4D-140-108-10 98.1 (10)
S4D-150-130-04 39.2 (4) 150 80
(8.2) ±2 ±4.2 1840.4
(187.8) 407.7
(41.6) 15.1
(1.5) 7.7
(78.6) 6.0
S4D-150-130-07 68.6 (7)
S4D-150-130-12 117.7 (12)
(1) 弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* 点击网站 () 上的型号名即可下载图纸。
电气规格
Model Name 参考机械规格表
Rated Capacity(R.C.) 参考机械规格表（额定负荷）
Rated Output(R.O.) 参考各产品的详细规格说明书
Non-Linearity <1.0% R.O.
Non-Repeatabillty <0.5% R.O.
Zero Balance <±1% R.O.
Compensated Temp. Range 0~40°C
Operating Temp. Range 0~70°C
Temp. Effect on Rated Output <±0.1% LOAD/10°C
Temp. Effect Zero Balance <±0.1% R.O./10°C
Thermal Resistance, Input/Output 700±10ohms/700±10ohms
Insulation Resistance (Min.) 2000M ohms/50V DC
Recommended Excitation Voltage 10V DC
Cable Length (4 Core, Shielded) 5m (standard)
Cable Connection Brown EXC+
Yellow SIG-
White EXC-
Green SIG+
外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
S4D-070-065-02
M6 88.5 ?6.6 ?11 4 39.5° ?102 ?12
+0.02-0 8 51 ?12
+0.02-0 ?65 ?76 - M5 57.5 62°
S4D-070-065-04
S4D-070-065-06
S4D-090-078-02
M8 104.5 ?9 ?14 5 40.5° ?121 ?12
+0.02-0 10 53 ?12
+0.02-0 ?78 ?89 - M6 68 -27°
S4D-090-078-04
S4D-090-078-06
S4D-110-088-03
M8 114.5 ?9 ?14 5 40.5° ?131 ?12
+0.02-0 11 54.2 ?12
+0.02-0 ?88 ?99 - M8 74 -27°
S4D-110-088-06
S4D-110-088-10
S4D-140-108-03
M8 134.5 ?9 ?14 5 40.5° ?151 ?16
+0.02-0 11 57.55 ?16
+0.02-0 ?108 ?119 - M8 91 -27°
S4D-140-108-06
S4D-140-108-10
S4D-150-130-04
M8 155 ?9 ?14 6 22.5° ?171 ?16
+0.02-0 12 59.7 ?16
+0.02-0 ?130 ?141 - M8 112 -22.5°
S4D-150-130-07
S4D-150-130-12
SS-SERIES
规格
型号 (1) 额定负荷
[kN] (tf) 弹性
中心
距离
P [mm] 组装工具
容许重量
(Payload)
[N] (kgf) 误差修正范围 弹性系数 (1) 产品重量
[kg]
位置
[mm] 扭转角
[deg] 轴方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm) 扭转方向
[Nm/rad]
(/rad)
压缩 拉伸
SS4D-070-065-02 19.6 (2) 70 30
(3) ±2 ±6.6 1573.9
(160.6) 191.1
(19.5) 11.8
(1.2) 4.2
(42.9) 1.2
SS4D-070-065-04 39.2 (4)
SS4D-070-065-06 58.8 (6)
SS4D-090-078-02 19.6 (2) 90 40
(4.1) ±2 ±5.5 1217.2
(124.2) 225.4
(23.0) 12.4
(1.3) 6.1
(62.2) 1.7
SS4D-090-078-04 39.2 (4)
SS4D-090-078-06 58.8 (6)
SS4D-110-088-03 29.4 (3) 110 40
(4.1) ±2 ±4.6 1217.2
(124.2) 225.4
(23.0) 12.4
(1.3) 6.1
(71.4) 2.3
SS4D-110-088-06 58.8 (6)
SS4D-110-088-10 98.1 (10)
SS4D-140-108-03 29.4 (3) 140 80
(8.2) ±2 ±4.8 1840.4
(187.8) 407.7
(41.6) 15.1
(1.5) 7.7
(78.6) 3.5
SS4D-140-108-06 58.8 (6)
SS4D-140-108-10 98.1 (10)
SS4D-150-130-04 39.2 (4) 150 80
(8.2) ±2 ±4.2 1840.4
(187.8) 407.7
(41.6) 15.1
(1.5) 7.7
(78.6) 5.4
SS4D-150-130-07 68.6 (7)
SS4D-150-130-12 117.7 (12)
(1) 弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* 点击网站 () 上的型号名即可下载图纸。
电气规格
Model Name 参考机械规格表
Rated Capacity(R.C.) 参考机械规格表（额定负荷）
Rated Output(R.O.) 参考机械规格表（额定负荷）
Non-Linearity <1.0% R.O.
Non-Repeatabillty <0.5% R.O.
Zero Balance <±1% R.O.
Compensated Temp. Range 0~40°C
Operating Temp. Range 0~70°C
Temp. Effect on Rated Output <±0.1% LOAD/10°C
Temp. Effect Zero Balance <±0.1% R.O./10°C
Thermal Resistance, Input/Output 700±10ohms/700±10ohms
Insulation Resistance (Min.) 2000M ohms/50V DC
Recommended Excitation Voltage 10V DC
Cable Length (4 Core, Shielded) 5m (standard)
Cable Connection Brown EXC+
Yellow SIG-
White EXC-
Green SIG+
外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
SS4D-070-065-02
M6 57.5 - - - - ?78 ?12
+0.02-0 8 51 ?12
+0.02-0 ?65 ?76 - M5 57.5 62°
SS4D-070-065-04
SS4D-070-065-06
SS4D-090-078-02
M8 68 - - - - ?91 ?12
+0.02-0 10 53 ?12
+0.02-0 ?78 ?89 - M6 68 -27°
SS4D-090-078-04
SS4D-090-078-06
SS4D-110-088-03
M8 74 - - - - ?101 ?12
+0.02-0 11 54.2 ?12
+0.02-0 ?88 ?99 - M8 74 -27°
SS4D-110-088-06
SS4D-110-088-10
SS4D-140-108-03
M8 91 - - - - ?121 ?16
+0.02-0 11 57.55 ?16
+0.02-0 ?108 ?119 - M8 91 -27°
SS4D-140-108-06
SS4D-140-108-10
SS4D-150-130-04
M8 112 - - - - ?143 ?16
+0.02-0 12 59.7 ?16
+0.02-0 ?130 ?141 - M8 112 -22.5°
SS4D-150-130-07
SS4D-150-130-12